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2024.09.18 校招 实习 内推 面经

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MATLAB中的模型预测控制(MPC)实现详解

模型预测控制(MPC)是一种基于模型的优化控制策略,广泛应用于工业过程控制、无人驾驶、机器人等领域。MPC通过预测未来的系统行为,优化控制输入以达到预期的控制目标。本文将详细介绍如何在MATLAB中实现MPC,包括基本原理…

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