M2DGR数据集除了视觉惯性器件、天向相机，还有6个安装在同一平面、参数一致的鱼眼相机。 本文对这6个相机的安装位置、外参、topic话题进行区分。 安装图： 6个鱼眼相机 fish-eye camera装载在同一层。 外参情况 fish-eye camera在calibration_results…

使用 docker 创建容器时，如果没有用 --name 指定，docker 会为用户选择一个名称， 格式是两个带有下划线的单词，如xxx_yyyy 其相关的实现在此处 pkg/namesgenerator/names-generator.go[1] 源码中有两个数组，第一个是一个…

场景描述：项目开发到一半，追加了模块，提交的时候未注意将不需要提交的文件或者目录提交到.gitignore，然后提交后发现再修改git配置文件已无法阻拦更新，查阅官方资料： 核心点：.gitignore 之前&a…

前言 本篇文章针对C中的string做一些详细的介绍和学习，并且会包含一些关于STL的介绍 注意： 本篇文章只包含基础知识 STL STL是标准模板库的一个缩写，全称是Standard Template Library string C中定义了一种类，为string&#…

分布式事务 在微服务架构中，完成某一个业务功能可能需要横跨多个服务，操作多个数据库。这就涉及到到了分布式事务，需要操作的资源位于多个资源服务器上，而应用需要保证对于多个资源服务器的数据操作，要么全部成功&…

XmlType、XmlRootElement 和 XmlAttribute 都是 Java 标准库中 javax.xml.bind.annotation 包提供的注解，用于在使用 JAXB（Java Architecture for XML Binding）或其他 XML 绑定技术时，控制 Java 类与 XML 数据之间的映射关系。 它…

《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第六期_平台总线_全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。 ✦ 第一篇 驱动基础 第1…

目录 OSI七层模型 TCP和UDP属于哪一层 TCP 和 UDP 的区别、TCP 是如何保证可靠传输的？ 数据链路层有哪些协议？ http和https有什么区别？ 总结 在互联网协议族中，TCP（传输控制协议）和UDP（用…