目录 0 专栏介绍1 什么是机器人操作系统？2 ROS的发展历程3 ROS2与ROS1的区别4 ROS2安装4.1 基本安装4.2 测试ROS24.2.1 测试一：发布者与订阅者4.2.2 测试二：海龟仿真器 5 常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌…

稍等更新图片。。。。 文章目录 安装 MySQL 库连接 MySQLMYSQL 类创建 MySQL 对象连接数据库关闭数据库连接示例 发送命令设置编码格式插入、删除或修改记录查询记录示例 参考资料 安装 MySQL 库 在 CentOS7 下，使用命令安装 MySQL： yum install mysq…

设计一个支持 push ，pop ，top 操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。void push(int val) 将元素val推入堆栈。void pop() 删除堆栈顶部的元素。int top() 获取堆栈顶部的元素。int get…

随着社会的进步和科技的发展，我们的生活幸福感与日俱增。为了让我们从琐碎中解脱出来，干洗店洗鞋店行业也日新月异。今天，我为大家推荐这款优秀的干洗店小程序系统，让您的洗衣洗鞋服务体验更上一层楼。 干洗店管理系统是一款专为洗…

操作系统支持现状 插入光盘后，操作系统能够检测到并在桌面文件管理程序窗口中增加光盘图标，需要手动点击光盘图标才能够挂载。 网上的方法 修改 /etc/fstab 文件 https://www.linuxquestions.org/questions/linux-newbie-8/automount-dvd-rom-when-d…

Handle是进程内部, 线程之间的通信机制. handle主要接受子线程发送的数据, 并用此数据配合主线程更新UI handle可以分发Message对象和Runnable对象到主线程中, 每个handle实例, 都会绑定到创建他的线程中, 它有两个作用,: (1) 安排消息在某个主线程中某个地方执行 (2) 安排…

背景 以前都是直接用txt写python，然后直接命令行运行。 这次涉及的代码较多，决定用编译器。 写好的一段python点击运行报错！ 问题描述 因为我本地安装的是python3，但是vscode用的是另一个路径的python，所以找不到 解决…

目录 一、引言 二、B树的基本定义 三、B树的性质与操作 1 查找操作 2 插入操作 3 删除操作 四、B树的应用场景 1 数据库索引 2 文件系统 3 网络路由表 五、哪些数据库系统不使用B树进行索引 1 列式数据库 2 图形数据库 3 内存数据库 4 NoSQL数据库 5 分布式数据…