仅仅给大家提供代码，还搞不定的欢迎咨询。 void _sendIosPushNotification(BleMessage message, String deviceToken, {bool debugMode = false}) async {final Map<String, dynamic> header = {"alg": "ES256", "kid": GloabelConfigu…

一、无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径&#xff0c;使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一&#xff0c;它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹&#xff0c;以避开障碍物、优化飞行…

Fendi Club啤酒的酿造工艺具有与众不同之处和魅力&#xff0c;这些特点使得啤酒口感与众不同、品质卓着。 Fendi Club啤酒采用与众不同的原料配方。他们精选上好麦芽、酵母和啤酒花&#xff0c;并按照与众不同的比例进行搭配。这种与众不同的原料配方为啤酒提供了丰富的口感和…

&#x1f468;‍&#x1f4bb;个人主页&#xff1a;元宇宙-秩沅 &#x1f468;‍&#x1f4bb; hallo 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍&#x1f4bb; 本文由 秩沅 原创 &#x1f468;‍&#x1f4bb; 收录于专栏&#xff1a;Uni…

版面分析数据集 这里整理了常用版面分析数据集&#xff0c;持续更新中&#xff1a; publaynet数据集CDLA数据集TableBank数据集D4LA 数据集DocLayNet文档布局分割数据集M6Doc数据集 版面分析数据集多为目标检测数据集&#xff0c;除了开源数据&#xff0c;用户还可使用合成工…

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&#x1f31f; 欢迎来到 我的博客&#xff01; &#x1f308; &#x1f4a1; 探索未知, 分享知识 !&#x1f4ab; 本文目录 引言基本的单例模式长啥样&#xff1f;怎样才能线程安全&#xff1f;**懒汉模式** ( 双 重 检 查 ) &#x1f389;总结&#x1f389; 引言 单例模式是个…