3D框显示 3D框显示可以使用visualization_msgs::Marker::LINE_LIST或者LINE_STRIP，前者使用方法需要指明线的两个端点，后者自动连接相邻两个点。 姿态问题 网上看了一些，没有涉及到朝向设置，Pose.orientation默认构造为4个0 至…

大模型API调用初尝试二 科大讯飞—星火认知大模型单轮会话调用多轮会话调用 百度—千帆大模型获取access_token单轮会话多轮会话 科大讯飞—星火认知大模型 星火认知大模型是科大讯飞开发的，直接使用可以点击星火认知大模型，要调用API的话在讯飞开发平台…

目录 1. 小程序运行机制 1.1 启动 1.2 前台和后台状态 1.3 挂起 1.4 销毁 2. 小程序更新机制 1. 小程序运行机制 1.1 启动 小程序启动可以分为两种情况，一种是冷启动，一种是热启动。 冷启动：如果用户首次打开，或小…

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、研究内容三、界面展示3.1 登录注册3.2 资源类型&资源品类模块3.3 回收机构模块3.4 资源求购/出售/交易单模块3.5 客服咨询模块 四、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 生活废品回收系统是可持续发展的解决方案，旨在鼓…

项目中问题解决 本篇主要记录一些在开发中遇到的一些问题与解决方案 1.修改虚拟机IP地址为固定IP地址之后，无法访问docker容器 从这篇文章中得到了启发固定虚拟机IP后无法访问docker容器,虽然没有直接凑效，但是让我了解到了个网桥（bridge&…

[蓝桥杯 2022 省 B] 修剪灌木 题目描述 爱丽丝要完成一项修剪灌木的工作。 有 N N N 棵灌木整齐的从左到右排成一排。爱丽丝在每天傍晩会修剪一棵灌木，让灌木的高度变为 0 0 0 厘米。爱丽丝修剪灌木的顺序是从最左侧的灌木开始，每天向右修剪一棵灌木…

Redis介绍 Redis（全称为REmote Dictionary Server）是一个开源的、内存中的数据存储结构，主要用作应用程序缓存或快速相应数据库。 REmote Dictionary Server: 有道翻译Redis是“远程字典服务”，远程不过是远程访问，而…

1.sizeof与strlen的介绍 (1).sizeof 计算变量的内存空间大小。底层实际上是对变量类型的计算。是一个单目操作符，不是函数，后面的括号可以省略 (2).strlen 函数原型 strlen是一个函数，返回的size_t类型的数据,头文件为string.h计算字符串…