参考资料：UNIX网络编程 实验平台：PC为client，RaspberryPi为server 基本类型和接口函数，参考man手册 #include <sys/socket.h>struct sockaddr {sa_family_t sa_family; /* Address family */char sa_data[]; /* Socket address */};#inclu…

文章目录 一&#xff1a;sourceinsight安装包获取二&#xff1a;安装过程细节三&#xff1a;sourceinsight破解3.1 安装破解需要替换一个文件3.2 安装成功目录3.3 检查是否破解成功 四&#xff1a;搭建工程4.1 通常提前在代码目录里面建一个文件夹“si”4.2 sourceinsight新建工…

【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 4 文章目录 前言一、创建controller相关二、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱动怎么编写机器人外部/内部（扭矩、压力）传感器数据反馈1，…

简记 这个报错是因为在sprintf函数中使用了无效的转义字符\U。在MATLAB中&#xff0c;转义字符\U是无效的&#xff0c;因此会导致警告。 检查sprintf函数中的格式化字符串是否包含了无效的转义字符。确保只使用MATLAB支持的转义字符。 如果想要输出一个反斜杠字符\&#xff0c…

原理: 在Java中&#xff0c;一个类可以没有main方法。main方法是Java程序的入口点&#xff0c;它是程序执行的起始点。如果一个类没有main方法&#xff0c;那么该类无法直接作为可执行程序运行。 然而&#xff0c;一个Java程序可以包含多个类&#xff0c;其中只需要一个类包含…

系列文章&#xff1a; vue实战&#xff08;商城后台管理系统&#xff09;&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/f6Fqa vue.js :http://t.csdnimg.cn/mljxv 目录 系列文章&#xff1a; vue实战&#xff08;商城后台管理系统&#xff09;&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/f6Fqa vue…

1、什么是三权 三权指的是配置、授权、审计。 配置指对应用系统进行配置&#xff0c;使之能正常运行&#xff1b;授权指对使用应用系统的账号进行管理&#xff0c;在此过程中提高应用系统的安全等级&#xff1b;审计指对上述两项工作进行监督指导&#xff0c;及时上报危险的操…

跑样例的时候LC炸了&#xff0c;以为今天回断更 题型&#xff1a;字符串、双指针 链接&#xff1a;392. 判断子序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 来源&#xff1a;LeetCode 题目描述&#xff08;此题建议结合样例理解&#xff09; 给定字符串 s 和 t &#xf…