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粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以取得设定直流无刷电机转速。 PSO优化PID，用于BLDC速度控制 仿真平台为：MATLAB 采用的是Simulinkm程序相配合 仿真结果以及程序示例：

1 数组 //静态初始化 int[] arr1new int[]{1,2,3,4} //简化形式 int[] arr2{1,2,3,4} //动态初始化 int[] arr3new int[5] 2 方法重载 在同一个类中的多个方法的方法名相同,参数个数不同，参数类型不同，参数类型顺序不同 public class Test1 {public …

SpringCloudGateway之限流集成篇 在Spring Cloud Gateway中实现限流（Rate Limiting）可以通过集成Spring Cloud Gateway的熔断和限流功能以及第三方限流组件如Sentinel或Resilience4j。 SpringCloudGateway与Sentinel组件集成 添加依赖 首先确保项目包含…

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