摘　要：采用英飞凌单片机为核心控制器，设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成；设计了检测系统，检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型，采用指数规律…

生产者发送消息到 kafka 中,然后控制台报错 然后根据日志查看 kafka 的源码发现了问题原因 说的是MBean已经注册了,然后报异常了,这样就会导致生产者的kafka注册失败, 原因是项目上生产者没有配置clientId,默认都是空导致的, 多个生产者(项目)注册到kafka集群中的 id 都相同。 …

局部照明估计在Light Random Sprays Retinex (LRSR) 图像增强算法中作为一个关键步骤，其涉及到理解和模拟图像中每个像素所受照明条件的影响。 基本概念 局部照明估计基于Retinex理论，该理论区分了图像中的颜色信息（由物体的反射属性决定&a…

Android JNI静态注册和动态注册方法详解 文章目录 Android JNI静态注册和动态注册方法详解一、前言二、JNI静态注册和动态注册方法示例代码1、定义native方法的Java代码2、JNI静态注册代码：3、JNI动态注册代码：4、动态注册代码示例程序运行日志&#xff…

现在开源大模型一个接一个的，而且各个都说自己的性能非常厉害，但是对于我们这些使用者，用起来就比较尴尬了。因为一个模型一个调用的方式，先得下载模型，下完模型，写加载代码，麻烦得很。 对于程…

[b01lers2020]Welcome to Earth 打开网站，停一会会跳转die，了解一下，这就类似一个通关游戏，不能死亡，也就是说进入/die这个网站就意味着题就做不出来了；所以回到上一个网站原网站，查看源码&…

验证回文串 题目要求 示例 1： 输入: s “A man, a plan, a canal: Panama” 输出：true 解释：“amanaplanacanalpanama” 是回文串。 示例 2： 输入：s “race a car” 输出：false 解释：“rac…

第十三届蓝桥杯嵌入式省赛题目相对于第十二届较为简单，没有那么多串口的数据处理以及判断！ 第十三届省赛主要是制作一个可由串口设置密码的密码锁。本实验中，我们将用到LED模块、按键模块、串口模块、定时器的PWM模块以及官方会提供源码的LC…