导入 早期Linux版本采用的是OSS框架，它也是Unix及类Unix系统中广泛使用的一种音频体系。 ALSA是Linux社区为了取代OSS而提出的一种框架，是一个源代码完全开放的系统(遵循GNU GPL和GNU LGPL)。ALSA在Kernel 2.5版本中被正式引入后，OSS就逐步…

姿态旋转中涉及到坐标系的转换，在有相对旋转的两个坐标系中观察一个向量的变化，用到了哥氏定理。 例如在i系中观察e系下的运动，则 哥氏定理的公式 wie是e相对于i的角运动 注意符号i在前e在后。 wie是e相对于i的角运动 注意符号i在前e在…

C标准库兼容C语言标准函数库，可以在C标准库中直接使用C语言标准函数库文件，同时C标准库增加了自己的源代码文件，新增文件使用C编写，多数代码放在std命名空间中，所以连接C标准库文件后还需要 using namespace std;。 【…

码到三十五 ： 个人主页 心中有诗画，指尖舞代码，目光览世界，步履越千山，人间尽值得 ! MongoDB是一款流行的非关系型数据库，以其高效、可扩展的特性受到开发者的青睐。了解MongoDB的架构、存储引擎和数据结…

个人主页 ： zxctscl 如有转载请先通知 文章目录 1. 前言2. 准备工作3. 柱状图3.1 绘制堆积柱状图3.2 绘制标准条形图3.3 绘制瀑布图 4. 折线图4.1 绘制堆积面积图和堆积折线图4.2 绘制阶梯图 5. 饼图5.1 绘制标准饼图5.2 绘制圆环图5.2 绘制嵌套饼图5.3 绘制南丁格尔…

一、概念 MyBatis是一款优秀的持久层框架，用于简化JDBC开发 MyBatis本是Apache的一个开源项目iBatis，2010年这个项目由apache software found迁移到了google code，并且改名为MyBatis。2013年11月迁移到Github 持久层 负责将数据到保存到数…

一、第一题：火柴排队 解题思路：归并排序 重点在于想清楚是对哪个数组进行归并排序求逆序对 【Python程序代码】 from math import * n int(input()) a list(map(int,input().split())) b list(map(int,input().split())) na,nb [],[] for …

摘要：开发远距离停车位检测系统对于提高停车效率具有关键作用。本篇博客详细介绍了如何运用深度学习构建一个远距离停车位检测系统，并提供了完整的实现代码。该系统基于强大的YOLOv8算法，并对比了YOLOv7、YOLOv6、YOLOv5，展示了不…