1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》中，主要介绍了Apollo中Speed Boundary的一些内容，可以构造ST图得到边界信息，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使用优化的方法求解得到最终的轨迹信息（s，s，s，l，l，l）。 本篇博客笔者主要介绍近…

死锁复现 CREATE TABLE t (id int(11) NOT NULL,c int(11) DEFAULT NULL,d int(11) DEFAULT NULL,PRIMARY KEY (id),KEY c (c) ) ENGINEInnoDB DEFAULT CHARSETutf8;/*Data for the table t */insert into t(id,c,d) values (0,0,0),(5,5,5),(10,10,10),(15,15,15) 事务1事…

ArrayList 一、继承体系二、接口继承三、标记接口四、设计目的五、框架总体结构六、工作原理七、创建List对象初始化？还是add()添加元素初始化?七、add(E e)添加元素八、remove（int index）删除元素八、线程安全问题 一、继承体系 ArrayLis…

《自动驾驶技术概论》学习笔记 致谢：作者：甄先通、黄坚、王亮、夏添 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 笔记目录 《自动驾驶技术概论》学习笔记 1.自动驾驶环境感知概述…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、图像噪声1.1 噪声定义1.2 基本特征 二、按照噪声概率分布分类1.高斯噪声2.泊松噪声 三、去噪算法3.1 线性滤波3.1.1 高斯滤波3.1.2 均值滤波 3.2 非线性滤波3.2.1 中值滤波3.2.2 双边滤波 四、深度学习总结 前言 一、图像噪声 1.1 …

QT 状态机的使用场景： QT 状态机适用于需要管理复杂状态和状态转换的场景，例如游戏开发、UI界面控制、自动化控制系统等。它可以帮助组织和管理程序中的各种状态，并定义状态之间的转换规则，使程序逻辑清晰、易于维护。 QT 状态机…

1 __name__属性 import demodef main():if __name__ __main__:print(这个程序被直接运行。)elif __name__demo:print(这个程序作为模块被使用。) main()3.3 编写程序，生成包含1000个0~100之间的随机整数，并统计每个元素出现的次数。 import randomx[r…

KubeSphere安装和使用集群版 官网：https://www.kubesphere.io/zh/ 使用 KubeKey 内置 HAproxy 创建高可用集群：https://www.kubesphere.io/zh/docs/v3.3/installing-on-linux/high-availability-configurations/internal-ha-configuration/ 特别注意 安装前注意必须把当前使…