文章目录 原启UART 走CAN收发器CH343 模拟CAN发送CPP ASIO SocketCANVXCANGithub Link 原启 早些年自动驾驶激光雷达还不支持PTP之类的时间同步, 很多都是用PPS时间同步, 激光雷达一般装的离控制器或者GNSS天线较远, 车上的线束一般数据电源各种都包在一起的, 如果3.3V直接从域…

代码如下: #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int N202; int k[N],vis[N]; //k表示每层电梯上的数字&#xff1b;vis&#xff1a;标记数组&#xff1b; int n,a,b,res-1; //res表示结果&#xff1b; struct node{int floor,step; //floor&#xff…

调用 /model/parse 可以得到nlu信息。提示这个错误是因为没有启用api服务。可以用下面的命令来启用。 rasa run -m models --port 5005 --enable-api --cors "*"在 Rasa 3 中&#xff0c;不启用api服务&#xff0c;则无法调用/model/parse&#xff0c;这时应该使用 …

文章目录 一、前言二、类型的基本归类1、整型家族2、浮点数家族3、构造类型4、指针类型 三、整型在内存中的存储1、原码、反码、补码1.1 概念1.2 原码与补码的转换形式1.3 计算机内部的存储编码 2、大小端介绍~~2.1 为什么要有大端和小端之分&#xff1f;2.2 大&#xff08;小&…

介绍&#xff1a;总结面试经常问到的一些机器学习知识点&#xff08;必会&#x1f31f;&#xff09; 基础知识点梳理 模型评估一、L1、L2正则化1、L1正则与L2正则有何不同&#xff1f;2、为什么正则化可以防止过拟合&#xff1f;3、为什么L1正则具有稀疏性&#xff1f;&#xf…

题目&#xff1a; 本题要求编写程序&#xff0c;先将输入的一系列整数中的最小值与第一个数交换&#xff0c;然后将最大值与最后一个数交换&#xff0c;最后输出交换后的序列。 注意&#xff1a;题目保证最大和最小值都是唯一的。 输入格式&#xff1a; 输入在第一行中给出…

假如你的重复容器名称是mysql5 删除已存在的容器&#xff1a;如果你不再需要那个已经存在的名为“mysql5”的容器&#xff0c;你可以删除它。使用下面的命令&#xff1a; docker rm -f mysql5这条命令会强制删除正在运行的容器。一旦容器被删除&#xff0c;你就可以重新使用这个…

本次实验做的是将一个数组的内容利用DMA数据搬运小助手搬运到另外一个数组中去。 最后的实验结果&#xff1a; 可以看到第四行的数据就都不是0了&#xff0c;成功搬运了过来。 DMA实现搬运的步骤其实不是很复杂&#xff0c;复杂的是结构体参数&#xff1a; 整个步骤为&#xf…