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面向低成本线跟随机器人的PID控制器优化——文末源码
目录
介绍
测试
电子元器件
系统特征
控制器设计
位置误差的计算
比例控制
积分控制
微分控制
改进的PID控制器
测试轨迹
源码链接 本文对经典PID控制器的改进和开环控制机制的发展进行了讨论，以提高差动轮式机器人的稳定性和鲁棒性。为了部署该算法&am…
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2024/12/21 22:13:32
【深度学习】训练Stable Diffusion环境
仓库： https://github.com/bmaltais/kohya_ss.git
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from kevinchina/deeplearning:sdxllighting_trt_nginx_002api
docker run --net host --gpus device0 -e APIWORKS1 -it t1:t1 bash构建环境：
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2024/12/19 12:16:22
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1、首先在 nacos 发布配置（确认安装启动了 nacos 服务）。
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2024/12/16 9:34:12
lv17 安防监控项目实战 3
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2024/12/6 9:42:39
四川古力未来科技抖音小店安全可靠
随着互联网的飞速发展，网络购物已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在众多电商平台中，抖音小店以其独特的魅力和便捷性受到了广大消费者的青睐。今天，我们要为大家介绍的是四川古力未来科技抖音小店，一个安全可靠、充满科技感…
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2024/12/19 14:38:34
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2024/12/16 0:45:16
