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2024/10/25 7:26:00
Ubuntu22.04安装ROS
Ubuntu22.04安装ROS_笔记大全_设计学院 Excerpt 在安装ROS之前,需要先安装Ubuntu22.04操作系统。您可以从Ubuntu官网下载Ubuntu22.04的最新版本镜像文件,并创建一个可启动的USB。您可以参考以下步骤: 一、安装Ubuntu22.04操作系统
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2024/10/25 7:25:54
Sharding-JDBC介绍及分库分表实践
1.1 ShardingSphere简介
最早是当当网内部使用的一款分库分表框架,名字叫Sharding-JDBC,定位为轻量级 Java 框架,在 Java 的 JDBC 层提供的额外服务。 它使用客户端直连数据库,以 jar 包形式提供服务,无需额外部署和依…
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2024/10/27 4:04:46
一台服务器上部署 Redis 伪集群
哈喽大家好,我是咸鱼
今天这篇文章介绍如何在一台服务器(以 CentOS 7.9 为例)上通过 redis-trib.rb 工具搭建 Redis cluster (三主三从)
redis-trib.rb 是一个基于 Ruby 编写的脚本,其功能涵盖了创建、管…
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2024/10/25 7:25:49
Ceph EC pg backfill run
pg的backfill请求也是发送到osd的work queue中与业务IO一起竞争。
PGRecovery::run backfill 57 void PGRecovery::run( 58 OSD *osd, 59 OSDShard *sdata, 60 PGRef& pg, 61 ThreadPool::TPHandle &handle) 62 { 63 osd->do_recovery(pg.get(), epoch_queued…
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2024/11/3 16:59:36
docker容器的安装和基础练习
目录
一.安装docker服务,配置镜像加速器
二.下载系统镜像(Ubuntu、 centos)
三.基于下载的镜像创建两个容器 (容器名一个为自己名字全拼,一个为首名字字母)
四.容器的启动、 停止及重启操作
五.怎么查…
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2024/10/22 23:06:35
leetcode236. 二叉树的最近公共祖先(java)
二叉树的最近公共祖先 题目描述递归法代码演示 上期经典 题目描述 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为:“对于有根树 T 的两个节点 p、q,最近公共祖先表示为一个节点 x,满足 x 是 p、q …
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2024/10/22 23:06:36
微服务事务管理(Dubbo)
Seata 是什么
Seata 是一款开源的分布式事务解决方案,致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata 将为用户提供了 AT、TCC、SAGA 和 XA 事务模式,为用户打造一站式的分布式解决方案。
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2024/10/31 17:58:09