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一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

抱团只会卷，卷卷也挺好的 DDD 高内聚 低耦合 服务间不要有业务交叉 通过接口调用 分解技术实现的复杂性，围绕业务概念构建领域模型；边界划分 业务中台： 数据中台： 技术中台： 核心组件 eureka&#x…

目录 一、input子系统二、关键数据结构和api2.1 数据结构2.1.1 input_dev2.1.2 input_handler2.1.3 input_event2.1.4 input_handle 2.2 api接口2.2.1 input_device 相关接口input_device 注册流程事件上报 2.2.2 input handle 相关接口注册 handle指定 handle 2.2.3 input han…

一分钟速览新闻点！ 每日简报 罗斯否认插足凯特王妃婚姻清明放假调休3天国产伟哥去年销售近13亿男子持台球杆殴打2名女店员被抓今日春分淀粉肠小王子带货日销售额涨超10倍[高中生被打伤下体休学 邯郸通报](https://www.baidu.com/s?wd高中生被打伤下体休学 邯郸通报…

pc游戏 空挡接龙 还不完整。现在没时间搞了记录在这里&#xff0c;等以后有时间了再继续搞。 <template><view class"page_main"><view class"contentone"><canvas class"canvas_cla" style"z-index: 1;" canva…

生成的临时路径是没有完整的路径没办法上传到服务器 16:37:40.993 添加水印后的路径, _doc/uniapp_temp_1710923708347/canvas/17109238597881.png 16:37:41.041 添加水印后的完整路径, file://storage/emulated/0/Android/data/com.jingruan.zjd/apps/__UNI__BE4B000/doc/…

目录 一、实验 1.环境 2.Mysql-shell 检查工具兼容性 3.逻辑备份MySQL数据 4.备份MySQL 数据目录、安装目录、配置文件 5.MySQL 升级 6.master节点 使用systemd管理mysql8 7. slave1 节点升级 8. slave2 节点升级 9.半同步设置 二、问题 1.mysqldump备份报错 2.Inn…