DMA是一种无须CPU的参与就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制。 使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来， 从而大大提高系统的吞吐率。 DMA通常与硬件体系结构， 特别是外设的总线技术密切相关。 DMA方式的数据传输由DM…

嵌入式单片机项目开发资料： 链接：https://pan.baidu.com/s/1pJq-exGYrKZJIBaNvcmVsA?pwd3zr4 3.6. 外部存储设备 rootfs 挂载 根文件系统除了可以使用在内部的 eMMC 中的，还可以使用外部存储设备的根文件系统，如 SD 卡&#xf…

一、信息安全专业 根据2021年网络安全宣传周白皮书的观察结果，网络安全产业对于人才的需求正以高速增长的趋势呈现，当前网络安全行业存在着巨大的人才缺口，平均供求比例约为1:2。这一现象导致了资深人才的储备不足，并且新人才的培…

目录 EnableDiscoveryClient 服务发现的核心概念 服务注册中心 EnableDiscoveryClient注解的作用 服务心跳健康检查 使用示例 EnableFeignClients Feign简介 EnableFeignClients注解的作用 RPC（Remote Procedure Call） 参考链接 Spring Cloud…

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> 作者简介：დ旧言~，目前大二，现在学习Java，c，c，Python等 > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：能直接手撕红黑树。 > 毒鸡汤：行到…

目录 一.所需材料 二.PID算法（简单说明） 直立环 速度环 串级PID 三.使用到的外设 1.定时器输出比较-PWM 2.定时器编码器模式 3.编码器读取速度 4.电机驱动函数 5.外部中断 四、小车 调试 一.所需材料 1.陀螺仪MPU6050--读取三轴的加速度…

目录 🙋🙋需求 🍅🍅解决方案 🙋🙋需求 前提条件是二值图中0是背景，255是前景。 二值化后的影像中有很多小孔洞，现在需要按孔洞面积进行筛选，填充面积小于阈值的孔洞&…