目录 基本概念常用命令使用docker compose启动脚本创建自己的image Docker命令文档 1. 下载一个image 从hub.docker.com下载一个image。 docker pull [image name]下载时指定image的tag。 docker pull [image name]:<tag>举例&#xff0c;下载postgre的tag为alpine…

在Flutter应用程序开发中&#xff0c;有时候我们会遇到需要使用原生功能的情况&#xff0c;这时候就需要编写Flutter插件来实现与原生平台的交互。本篇博客将介绍如何编写、发布和使用Flutter插件。 1. 准备工作 在开始之前&#xff0c;确保你已经安装好Flutter开发环境&…

目录 前言环境配置运行fast-lio修改px4位置信息融合方式编写位置坐标转换及传输节点 前言 在配置mid360运行环境后&#xff0c;可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置 在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程 git clone https://github.com/hku-mars/F…

一、定义: 攻击者利用业务的设计缺陷&#xff0c;获取敏感信息或破坏业务完整性。本质是程序逻辑输入管控不严&#xff0c;未对用户数据进行严格把控&#xff0c;导致程序不能正常处理或处理错误。常见于登录注册、密码找回、信息查看、交易支付等场景。 二、类型: 未授权访…

目录 Git1、IDEA中配置Git2、将本地项目推送到远程仓库2.1、创建项目远程仓库2.2、初始化本地仓库2.3、连接远程仓库2.4、提交到本地仓库2.5、推送到远程仓库 3、克隆远程仓库到本地4、基本操作4.1、代码提交到暂存区4.2、暂存区代码提交到本地库4.3、推送到远程仓库4.4、撤销本…

业务场景 场景一 用户完成注册后需要发送欢迎注册的问候邮件、同时后台要发送实时消息给用户对应的业务员有新的客户注册、最后将用户的注册数据通过接口推送到一个营销用的第三方平台。 遇到两个问题&#xff1a; 由于代码是串行方式&#xff0c;流程大致为&#xff1a;开…

存放机制 1.初始化表格 默认情况构建HashMap时&#xff0c;如果表格table为Null,那么首先先new 一个table数组出来&#xff0c;里面存储的都是node 2.基于映射找到节点 存放时基于 key 和 value的键值对 首先基于key进行哈希函数的计算 将结果与table容量-1进行与运算 得到…

1、数据结构三要素&#xff1f; 逻辑结构、物理结构、数据运算 2、数组和链表的区别&#xff1f; 数组的特点&#xff1a; 数组是将元素在内存中连续存放&#xff0c;由于每个元素占用内存相同&#xff0c;可以通过下标迅速访问数组中任何元素。数组的插入数据和删除数据效率低…