仅供学习，在此感谢所有乐于分享知识的大佬们~ 一、 ORB_SLAM理论 视觉SLAM 前端 后端 回环 建图 1、 前端视觉里程计 1.1 特征点法 一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)-知乎 VSLAM 笔记——我们如何通过图像来计算位姿的变化&#xff…

当然可以。以下是一个使用Python实现的基础网页爬虫示例。这个示例将使用requests库来发送HTTP请求，并使用BeautifulSoup库来解析HTML文档。如果你还没有安装这两个库，请先使用pip进行安装： pip install requests beautifulsoup4接下来是网页…

javaweb项目部署测试 测试环境：centos7 下载安装jdk rpm -ivh jdk-8u131-linux-x64.rpm 下载安装MySQL wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-community-server-5.7.33-1.el7.x86_64.rpm https://downloads.mysql.com/archives/get/p…

LabVIEW转动设备故障诊断系统 随着工业自动化技术的不断进步，转动设备在电力、化工、船舶等多个行业中扮演着越来越重要的角色。然而，这些设备在长期运行过程中难免会出现故障，如果不能及时诊断和处理，将会导致生产效率下降&…

ESTAN：用于乳腺超声图像分割的增强型小肿瘤感知网络 摘要引言 ESTAN Enhanced Small Tumor-Aware Network for Breast Ultrasound Image Segmentation 摘要 乳腺肿瘤分割是用于乳腺癌检测的计算机辅助诊断（CAD）系统中的关键任务，…

参考： 阿里云上搭建网站-CSDN博客 云服务器重装 关闭当前运行实例 更换操作系统，还有其他的进入方式。 选择ubuntu系统（和WSL使用相同的系统）。 设置用户和密码。发送短信验证码。 新系统更新。秒速干净的新系统设置完成。 这…

序 《流畅的python》是还在上学时就被安利的一本奇书，马克了很久一直没机会系统拜读。最近碰巧偶得第二版的pdf。经济周期的下行阶段正是用来学习充电的，于是乎打算捡起荒废许久的blog，读读书，写写字，蓄势待东风。 第…

1.函数介绍 PlaySound(string strWaveFileName, int nMode);下面是官方帮助文档中的解释： 2.生成语音文件 3.使用脚本播放音频文件 将音频文件存放在工程目录下面，我存放在了…\Resources\文件夹下： 我简单的写了一个定时1分钟播放一次语…