一、NioEndpoint组件 Tomcat的NioEndPoint组件实现了I/O多路复用模型，接下来我会介绍NioEndpoint的实现原理。 1.总体工作流程 我们知道，对于Java的多路复用器的使用，无非是两步： 1.创建一个Seletor，在它身上注册各…

由于使用真实的机器人开发和测试应用程序既昂贵又费时，因此仿真已成为机器人应用程序开发中越来越重要的部分。在部署到机器人之前在仿真中验证应用程序可以通过尽早发现潜在问题来缩短迭代时间。通过模拟，还可以更轻松地测试在现实世界中可能过于危险的…

LeetCode-146. LRU 缓存【设计 哈希表 链表 双向链表】 题目描述：解题思路一：双向链表，函数 get 和 put 必须以 O(1) 的平均时间复杂度运行。一张图：知识点__slots__ 解题思路二：0解题思路三：0 题目描述&am…

目录 一、MHA的介绍 1．什么是 MHA 2．MHA 的组成 2.1 MHA Node（数据节点） 2.2 MHA Manager（管理节点） 3．MHA 的特点 4. MHA工作原理总结如下： 二、搭建 MySQL MHA 实验环境 …

以下是部分PPT内容，请您参阅。如需下载完整PPTX文件，请前往星球获取： 无人驾驶安全架构是一个复杂的系统，它涉及到多个关键组件和层次，以确保无人驾驶车辆在各种情况下都能安全、可靠地运行。以下是一些主要的无人驾驶…

信号的基本概念我已经在上一节中简单介绍了&#xff0c;大家可以去看我的上一篇博客&#xff1a; Unix中的进程和线程-2-CSDN博客 1.信号的产生 kill函数&#xff1a; #include <signal.h> #include <fcntl.h> #include<t_stdio.h> //自定义信号处理函数,n为…

文章目录 1. 基本介绍2.原理示意图3.快速入门1.下载jQuery2.创建文件夹&#xff0c;放入jQuery3.引入jQuery4.代码实例 4.jQuery对象与DOM对象转换1.基本介绍2.dom对象转换JQuery对象3.JQuery对象转换dom对象4.jQuery对象获取数据获取value使用val&#xff08;&#xff09;获取…

连续系统 连续系统状态空间离散化 其中&#xff1a;