高精度端到端在线校准环视相机和LIDAR（精度0.2度内！无需训练数据） 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 写在前面 在自动驾驶车辆的使用寿命内，传感器外参校准会因振动、温度和碰撞等环境因素而发生变化。即使是看似…

语言：C语言软件：Visual Studio 2022笔记书籍：数据结构——用C语言描述如有错误，感谢指正。若有侵权请联系博主 一、线性表的逻辑结构 线性表是n个类型相同的数据元素的有限序列，对n>0，除第一元素无直接…

题目 在一个有序数组中找到两个数，两个数之和为给定的一个数，返回两个数在数组中的下标。 原理 二分法 以第一个数为基准数，采用二分法寻找数组中与之相加等于给定数的数字，找到则返回下标，否则以第二个数为基准数…

完整代码见 Github：https://github.com/ChaoQiezi/read_fy3d_tshs，由于代码中注释较为详细，因此博客中部分操作一笔带过。 01 FY3D的HDF转TIFF 1.1 数据集说明 FY3D TSHS数据集是二级产品(TSHS即MWTS/MWHS 融合大气温湿度廓线/稳定度指数/…

2.6.2 月末操作：GR/IR重组 SAP在采购订单收货和发票校验时分别产生凭证，中间采用GR/IR过渡。GR即为收货，IR即为收票。月末，GR/IR的余额根据收货和收票的情况进行判断，转入“应付暂估”或“在途物资”，次月自…

效果展示 一、需求背景： # vue3 项目涉及很多图表加载、表格加载 #考虑手写一个动态加载组件 二、实现思路 通过一个加载状态变量，通过v-if判断，加载状态的变量等于哪一个，动态加载组件内部就显示的哪一块组件。 三、实现效果…

Linux 内核的构建块：深入探索 C 结构体的应用 Linux 内核，作为操作系统的中心和基础，承担着调度处理器、管理内存、处理输入/输出（I/O）等各种底层任务。要实现这些复杂的功能，内核的编写借助了 C 语言强大…

Linux CPU利用率 在线上服务器观察线上服务运行状态的时候，绝大多数人都是喜欢先用 top 命令看看当前系统的整体 cpu 利用率。例如，随手拿来的一台机器，top 命令显示的利用率信息如下 这个输出结果说简单也简单，说复杂也不是那么…