SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）中的因子图是一种数学表达形式，用于描述机器人或无人驾驶车辆在未知环境中运动时产生的所有观测数据以及它们之间的相对关系。因子图是概率图模型的一种，特…

第十节：模块异常Debug 一、Python模块 Python 模块(Module)，是一个 Python 文件，以 .py 结尾，模块能定义函数，类和变量，模块里也能包含可执行的代码。 1、导入模块 导入模块的5中方式 import 模块名fr…

1、win下安装qemu 最新版 可在如下链接进行下载安装 QEMU for Windows – Installers (64 bit) 2、准备aarch64的iso镜像 我这里使用的是 Kylin-Server-10-SP2-aarch64-Release-Build09-20210524.iso 3、使用如下命令启动虚拟机安装 打开powershell cd C:\Program Files\…

FLIR在2022.1.19发布了新版的FLIR_ADAS_v2，有着更多的类别和数量更丰富的图像。数据集同步注释热图像和无注释RGB图像供参考。本文章主要介绍如何使用FLIR_ADAS_v2中的rgb图像和thermal图像来制作yolo格式数据集。 1.官方数据集下载：FLIR_ADAS_v2数据集…

系列文章目录 如何在前端项目中使用opencv.js | opencv.js入门如何使用tensorflow.js实现面部特征点检测tensorflow.js 如何从 public 路径加载人脸特征点检测模型tensorflow.js 如何使用opencv.js通过面部特征点估算脸部姿态并绘制示意图tensorflow.js 使用 opencv.js 将人脸…

大家好久不见，我是残念我回来了，希望在你看完之后，能对你有所帮助，有什么不足请指正！共同学习交流 本文由：残念ing原创CSDN首发，如需要转载请通知 个人主页：残念ing-CSDN博客&#x…

引言 在当今信息爆炸的时代，如何高效地获取、处理和利用信息成为了关键。LangChain，作为一种先进的语言模型框架，提供了强大的索引功能，帮助用户更好地管理和应用文本数据。本文将详细介绍LangChain索引中的几个核心组件&#xf…

单例模式示例 单例模式是一种常用的软件设计模式，其目的是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。以下是一个简单的单例模式示例： java public class Singleton {// 私有静态实例，防止被引用，此处赋值为nul…