环境： ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器：Intel RealSense D455 通过命令安装不成功后改为下面源码安装 1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装 1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense…

sftp传输文件 有时只能通过命令行传输文件，使用sftp命令也很方便，sftp基于SSH协议，可以使用ssh的配置文件 关于ssh的配置文件可以参考ssh常用操作 sftp连接服务器 常规使用方式 sftp 服务器用户名服务器地址 # 回车输入密码 在不使用ss…

近日，研究人员在 Rust 编程语言的 crate 注册表中发现了一些恶意软件包，专门针对开发人员。 Phylum 在上周发布的一份报告中称，这些库是由一个名为 "amaperf "的用户在 2023 年 8 月 14 日至 16 日之间上传的。现已删除的软件包名…

分析&回答 http协议 超文本传输协议，是互联网上应用最多的协议，基于TCP/IP通讯协议来传递信息，用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。 https协议 我们可以将其看作是以安全为目标的http协议。在http协议的基础上增加了S…

不为失败找理由，只为成功找方法。所有的不甘，因为还心存梦想，所以在你放弃之前，好好拼一把，只怕心老，不怕路长。 文章目录 一、前言二、系统架构与需求分析1、技术栈1.1 后端1.2 前端 2、需求分析 三、设计…

制造业数据处理特点 制造业在业务发展过程中产生大量的业务交易数据以及设备运行过程中的状态数据，但是制造业有别于其他互联网或零售行业，其数据处理具有以下特点： 数据量不大，大部分业务系统的数据库表在1000W以下数据结构复杂…

七夕情人节，为了Ta，你打算用什么方式表达爱？是包包、鲜花、美酒、巧克力，还是一封充满爱意的短信？作为程序员，以代码之名，表达爱。本节将演示如何在基于HarmonyOS ArkUI的SwiperController、Ima…

在软件开发中，通常会分为前端开发和后端开发，下面和大家分享软件开发中的前端开发和后端开发分类和各自的职责，希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司，专业的软件外包开发公司，欢迎交流合作。 1. 前端开发&…