一. 简介 SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。 例如，在裸机篇中的《第二十七章 SPI 实验》，我们编写了 bsp_spi.c 和 bsp_spi.h 这两个文件，这…

第一步 VsCode 连接ssh 下载安装VsCode(Visual Studio Code)，首次安装会提示你安装Chinese(Simplified)中文简体，安装完后重新打开就是汉化界面了。在左边侧边栏找到扩展选项，然后安装Remote Development插件，里面包含了Remote S…

一、网络应用的原理 1、网络应用的架构：客户-服务器模式（C/S模式）。对等模式（P2P）。混合体。 ①Client-server结构 服务器（server）： 始终在线的主机永久IP地址通常在数据中心&am…

开发环境配置与源码安装使用 安装VS2022 按照官方文档安装需要的vs配置 虚幻引擎源代码下载 Epic里面下载的引擎与源代码引擎区别：Epic里面下载的引擎是已经编译过的它的源代码访问权限不完整，源代码版本提供比较完整引擎代码，并且可以修…

Android 事件分发 本篇文章主要简单介绍下Android中的事件分发,和大家一起学习,进步,有问题也希望大家及时指证修改. 1: onClick和OnTouch 首先我们在单独的activity中添加个按钮button.增加点击事件setOnClickListener: button.setOnClickListener(v -> Log.i(TAG, &qu…

PathVariable 该注解用于接收具有Restful风格的参数，如/api/v1/1001，最终userId的值为1001。 如下代码中，使用name属性可以指定GetMapping中的id名称与之对应，从而可以自定义参数名称userId，而不是使用默认名称id G…

文章目录 一、实验目的二、实验准备三、实验内容及要求四、实验小结 一、实验目的 掌握爬虫的运行原理。了解常用爬虫的执行逻辑。掌握简单爬虫程序的编写。对爬取的数据进行存储。 二、实验准备 PyCharmAnaconda3Chrome、第三方包Mysql Navicat redis等 三、实验内容及要求…

目录 |1.编码器概述 |2.编码器分类 |2.1.增量式编码器和绝对值编码器 |2.2.光电编码器 |3.双编码器方案 |3.1几种扭矩感知方案 |3.3双编码器安装方式 |1.编码器概述 编码器 编码器，是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯…