文章目录 前言一、Liunx、MCU和FPGA编程的区别二、Linux内核模块1. 什么是内核模块2. 内核模块的代码架构3. 头文件4. 模块参数5. makefile说明 三、 驱动程序设计思路1. 基本步骤2. 设备号3. 数据结构3.1 file_operations3.2 file3.3 inode3.4 哈希表3.5 cdev结构体3.6 kobj_m…

本文主要以python2为例。首先介绍一下Python头文件的编程风格，然后再给大家详细介绍import部分的基本用法。这两个部分就是Python中头文件的组成模块。 编程风格 #!/usr/bin/env python #在文件头部 ( 第一行 ) 加上 设置 Python 解释器 # -*- coding: utf…

iOS -- 工厂设计模式 设计模式概念设计模式七大准则简单工厂模式优点缺点主要作用示例 工厂方法模式优点缺点主要作用： 抽象工厂方法缺点主要作用：文件分类 设计模式概念 所谓设计模式（Design pattern） 是解决软件开发某些特定问…

CrossOrigin的使用 1.使用场景2.用法3.示例3.1 标注在方法上3.2 标注在类上 3.属性配置 1.使用场景 前后端分离应用：当前端应用和后端服务部署在不同的域或端口上时，前端应用尝试向后端服务发起请求时，可能会遇到同源策略的限制。这时&#…

SpringSecurity 授权从数据库中获取权限信息RBAC权限模型 异常处理跨域问题 授权 权限系统可以使得不同的用户可以使用不同的功能 所以我们需要在后端进行相应的权限判断，判断当前用户是否具有相应的权限，必须基于所需权限才能进行相应的操作 授权原理…

遥感卫星是人类探索地球、理解地球、保护地球的重要工具，其发展历程承载了人类对地球的探索与认知的历程。从最初的概念到如今的高科技应用，遥感卫星技术的发展见证了人类科技的不断进步与创新。 初心萌芽： 遥感卫星的发展始于20世纪中叶&…

在Spring Boot项目中，可以从application.yml或application.properties中获取pom.xml中定义的变量。为了实现在application.yml中使用pom.xml中的属性，通常需要在构建过程中将这些属性注入到资源文件中。以下是实现这一目标的几种方法： 方法1…

知识小科普 在此之前，简单说明下基于RabbitMQ实现延时队列的相关知识及说明下延时队列的使用场景。 延时队列使用场景 在很多的业务场景中，延时队列可以实现很多功能，此类业务中，一般上是非实时的，需要延迟处理的&a…