公众号“轻松玩转机器人”，欢迎关注。 1、简介 Diamond机构类似于Delta机构，区别在于Diamond机构是两臂并联机构，如下图所示。特别地，当r1r20时，A点与B点重合，E点与F点重合，机构简化为五杆机构…

文章目录 重签名步骤步骤 1: 准备必要的材料步骤 2: 解压 .ipa 文件步骤3：将 Provisioning Profile 复制到 Payload 目录步骤 4: 移除原来的签名步骤 5: 使用新的证书和 Provisioning Profile 进行重签名步骤 6: 重新打包 .ipa 文件步骤 7: 安装和测试得到provisioning file和…

java导出数据到excel表中 环境说明项目结构1.controller层2.service层3.实现层4.工具类：ExcelUtil.java5.ProductModel.java类 使用的Maven依赖postman请求展示，返回内容需要前端接收浏览器接收说明（如果下载下来的为zip类型，记得…

当我们在Uni-app中进行页面间数据传递时，通常会涉及到数据的选择以及回传给上个页面的需求。为了达到这个目的，我们可以利用Uni-app提供的事件机制和页面导航方法来实现。以下是一种实现方式： 数据选择并回传给上个页面的方法 第一步&#…

目录 一、数据服务的定义二、6G数据服务驱动力及面临的挑战6G数据服务的业务驱动6G数据服务的技术驱动6G数据服务的网络内在驱动6G数据面面临的挑战 三、6G数据服务典型场景自动化网络运维用户体验提升通信感知数据服务 四、6G数据面架构研究数据面架构视图功能定义说明&#x…

目录 步骤一：理解COM技术 介绍COM的基础知识 1. COM的目的和特点 2. COM的关键概念 3. COM的实现 4. COM与DCOM、ActiveX 讨论COM的用途 1. 软件自动化 2. 插件和扩展 3. 跨语言开发 4. 分布式计算 5. 系统级组件 6. 网络浏览器插件 步骤二&#xff1a…

一、如何通过函数索引来进行查询优化 函数索引是一种优化查询的技术，其主要作用在于提升包含函数调用的查询语句的执行速度。当查询语句中包含函数调用时，数据库系统需要逐行执行函数计算，这无疑会增加查询的复杂性，导致查询速度…

Let’s Encrypt 最近给域名安装免费的https证书 Let’s Encrypt，发现跟之前的安装方式不太一样，这里记录一下安装过程 https://certbot.eff.org/instructions?wsnginx&oscentosrhel7 https://eff-certbot.readthedocs.io/en/latest/using.html#ng…