目录 一、应用程序剖析 二、面向现场的控制实现体系结构 1、参考计算循环 2、电流调节环路 3、安全回路 一、应用程序剖析 上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先，这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目，这要归功于STM32Cube…

📚博客主页：爱敲代码的小杨. ✨专栏：《Java SE语法》 | 《数据结构与算法》 | 《C生万物》 |《MySQL探索之旅》 |《Web世界探险家》 ❤️感谢大家点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻，您的三连就是我持续更…

文章目录 前言18个对象BACnet 对象的属性设备对象（Device）的属性输入输出值对象类型及其属性 在代码中的表达Device对象的属性模拟输入对象的属性 小结 前言 在楼宇自控网络中，各种设备之间要进行数据交换，为了能够实现设备的互操…

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…

1.简介 使舵机缓慢从160度转向5度，然后再缓慢转回160度，需要在set_servo_angle函数中添加一些逻辑来逐步改变角度，而不是直接设置为目标角度。可以通过在两个角度之间分步改变角度来实现这一点。 2.示例 代码中，添加了一个函数gr…

一、Cesium组件 1、HTML <template><div id"cesiumContainer"><!-- 地图工具栏 --><ul class"mapTools"><li v-for"item in toolsData" :key"item.id" click"toolsClick(item)"><!-- 显…

根据最新的微信小程序官方的规定&#xff0c;uniapp中的uni.getUserInfo方法不再返回用户头像和昵称、以及手机号 首先&#xff0c;需获取appID&#xff0c;appSecret&#xff0c;如下图 先调用uni.getUserInfo方法获取code&#xff0c;然后调用后台的api&#xff0c;传入code&…

目录 1、1.C/C内存分布 2、 C语言中动态内存管理方式&#xff1a;malloc/calloc/realloc/free 3、C内存管理方式 3.1 new/delete操作内置类型 3.2 new和delete操作自定义类型 4.operator new与operator delete函数 5. new和delete的实现原理 5.1 内置类型 5.2 自定…