目录 齐次变换矩阵旋转矩阵如何计算平移矩阵如何计算实例 欧拉角和齐次变换矩阵互相转换 齐次变换矩阵 因为老是忘记齐次变换矩阵的含义以及方向，每次推导公式都很费劲，写下这篇文章用于快速回顾齐次变换矩阵。 表示的是：坐标系A到坐标系B的…

思维导图 学习内容 进程间通信的一些知识点：是什么、为什么和怎么办？？之后就是理解管道中的匿名管道的一些知识点：会创建匿名管道、匿名管道的四种情况……最后，就是进程池的代码编写，也是最难的一部分。 …

一、添加方法 db pymysql.connect(hostlocalhost,userroot,password123456,dbpython) cursor db.cursor() sql """insert into EMPLOYEEVALUES(3,张,天爱,35,F,8000) """ try:cursor.execute(sql)db.commit() #提交后，数据才会变 …

1. tcp和udp可以同时监听相同端口号吗？ 答：可以。IP数据包首部有个叫协议字段，指出了上层协议是TCP还是UDP。 网络层读取数据包的时候，已经知道上层是什么报文，可以直接交给内核进程做区分处理。 2. 多个线程可以使用…

这里呢，在我们学习多线程之前，HashMap,在数据结构中我们都已经非常熟悉了，HashMap，有key和value，key和value都是一一对应的关系。key允许为null。 而当我们学习过线程之后呢，HashMap是线程不安全的。 而Has…

目录 类和对象的概述 C语言结构体与C类的区别 C结构体和C类的区别 类的访问限定符和封装 ​编辑 类的实例化 ​编辑 类的作用域以及类的成员函数访问 类的大小计算 this指针 ​编辑 ​编辑 类的6个默认构造函数 构造函数 构造函数重载与默认构造函数 析构函数…

在 Python 中创建空的列表、元组、字典和集合是非常简单的。以下是每种数据结构的创建方法： 空列表： 创建一个空列表最常见的方法是使用空的方括号 []。 empty_list []空元组： 空元组可以通过一对空的圆括号 () 创建。 empty_tuple ()空字典…

什么是框架性思维？它是由一个个的思维框架积累而来。本文介绍分析常用的几个思维框架。 一些职位描述中会要求分析师有框架性思维，能够被考察的是思维框架，通过思维框架判断框架性思维能力。笔者查阅了多篇文章，定义思维框架为&a…