参考链接：rf2o_laser_odometry - ROS Wiki srf_laser_odometry 移动机器人——里程计矫正 - 古月居

一、C/C内存分布 栈中存储的是局部变量，函数参数，返回值等 堆主要用于动态内存分配 数据段用以存储全局数据和静态数据 代码段存储可执行代码和常量 二、C语言和C中的内存管理方式 在C语言中，我们使用 malloc、calloc、realloc、free来进…

SpanBERT: Improving Pre-training by Representing and Predicting Spans 核心点 提出了更好的 Span Mask 方案，也再次展示了随机遮盖连续一段字要比随机遮盖掉分散字好；通过加入 Span Boundary Objective (SBO) 训练目标，增强了 BERT 的性…

在Oracle数据库中，全局唯一标识符（GUID）通常用于生成一个唯一的标识符，这个标识符可以在整个系统中唯一地标识一个实体或记录。在Oracle中，GUID通常通过RAW或VARCHAR2类型来表示。Oracle本身并没有像其他数据库系统&am…

Wireshark数据包分析 1. 网络协议基础1.1. 应传网数物（应表会传网数物） 2. 三次握手2.1. 第一次握手2.2. 第二次握手2.3. 第三次握手2.4. 三次握手后流量特征 3. 第一层---物理层（以太网）4. 第二层---数据链路层（PPP L…

项目决策对项目而言非常重要，它直接影响到项目的成功率、成本控制、团队协作以及最终产品的质量。而不科学的决策往往会导致资源分配不合理，项目进度延期，成本增加等问题，影响产品的市场竞争力。 那么，如何提高项目决策…

文章目录 ☃️前期概要☃️基于Session实现登录方案☃️现有方案存在的问题☃️Redis代替Session的业务流程❄️❄️设计key的结构❄️❄️设计key的具体细节❄️❄️整体访问流程 欢迎来到 请回答1024 的博客 🍓🍓🍓欢迎来到 请回答1024的博…

文章目录 1、前言2、C的关键字2.1C语言32关键字2.2C关键字(63个) 3、命名空间4、输入输出(cout、cin)4、缺省参数5、函数重载6 引用6.1 引用的定义6.2 引用的特性6.3引用的使用场景6.4 实际例子6.5、总结 7、内联函数8、auto关键字9、nullptr关键字 1、前言 C语言是结构化和模…