STM32 其实可以进行读取USB文件，但仅限于F4以上芯片才可以进行SUB文件读写，但在项目开发中，往往用不到此芯片，那么只能通过外挂的USB芯片进行USB文件读写，本文则是采用STM32F103的SPI与CH376进行通信，通过CH376操作指令进行操作。 1、CH376介绍 CH376芯片 是沁恒的一款文…

简介： 2024新算法爱情进化算法（LEA）和经典灰狼优化器（GWO）进行无人机三维路径规划设计实验。 无人机三维路径规划的重要意义在于确保飞行安全、优化飞行路线以节省时间和能源消耗，并使无人机能够适应复杂环…

目录 栈栈的概念及结构栈的实现数组栈的实现数组栈功能的实现栈的初始化void STInit(ST* pst)初始化情况一初始化情况二 代码栈的插入void STPush(ST* pst, STDataType x)代码 栈的删除void STPop(ST* pst)代码 栈获取数据STDataType STTop(ST* pst)代码 判断栈是否为空bool ST…

达梦DM数据库管理表 管理表管理表的准则表的存储空间上限表的存储位置 创建表创建普通表指定表的聚集索引查询建表更改表删除表清空表查看表定义查看表空间使用 表是数据库中数据存储的基本单元，是对用户数据进行读和操纵的逻辑实体，表由列和行组成&…

使用yolov9源码自带export.py函数将pt转为onnx和engine。在写部署代码时，发现使用python写推理代码，无论是fp32还是fp16的engine，最后结果都可以正常输出，但是在使用c写同样的推理代码时发现使用fp32的engine作为引擎，…

重写beanMappingMongoConverter 修改DefaultMongoTypeMapper /*** 更改默认的 MongoDB 映射转换器,更改_class字段** param factory MongoDB 工厂对象* param context MongoDB 映射上下文* param beanFactory springBean 工厂* return MongoDB 映射转换器*/Beanpublic…

前端框架模板 1、vue-element-admin vue-element-admin是基于element-ui 的一套后台管理系统集成方案。 **功能：**https://panjiachen.github.io/vue-element-admin-site/zh/guide/#功能 **GitHub地址：**GitHub - PanJiaChen/vue-element-admin: :t…

一. AS默认的sourceSets配置 sourceSets在Android插件中如何使用的：android {sourceSets {main {manifest.srcFile AndroidManifest.xmljava.srcDirs [src]resources.srcDirs [src]aidl.srcDirs [src]renderscript.srcDirs [src]res.srcDirs [res]assets.srcD…