一、autoware选择 这里踩了好几个坑，首先autoware作为一个无人驾驶知名框架，其内部实际上是有两套标定的东西的，这一点绝大多数博客没有提到。其中最常用的是一个叫标定工具箱的东西，这个ros包已经在1.10往后的版本中被删掉了&am…

“三套直播”解决方案 1.手机直播 适合：直播早期 团队需求：无需助理，适合单人主播，常规直播操作 设备 型号 数量 京东单价 手机 推荐苹果13或苹果13以上设备（像素完全可以达到要求） 不要开美颜 1 —…

突然接到一个需求，需要我们在 IOS APP 中添加 widget 小组件，用来展示项目项目数据信息。大领导的需求没法拒绝，只能摸着石头过河，开干！ 环境安装 由于项目用的是 Flutter 来搭建的，所以需要申请台 mac 电…

[湖湘杯 2021 final]Penetratable SUID提权 SUID是一种对二进制程序进行设置的特殊权限，可以让二进制程序的执行者临时拥有属主的权限 SUID具有一定的限制： 1.仅对于二进制有效； 2.执行者在程序中有可以执行的权限； 3.权限仅在程序…

背景 重启docker服务之后，发现并没有创建默认的docker0网桥，所以导致端口无法映射，容器内IP为127.0.0.1。重启服务后，仍然没有docker0网桥的出现。 分析 docker0网桥是docker默认创建的虚拟网桥。但是有时候会发现，d…

springMVC M:模型层,包含实体类,业务逻辑层,数据访问层; v: 视图层,html,javascript,vue等 c:控制层,它是用来接收客户端的请求,并返回响应客户端的组件,Servelet组件 SpringMVC 1、轻量级，基于MVC的框架 2、具备IOC和AOP 3、完全基于注解开发 client(客户端)-&am…

使用场景&#xff1a; 需要一个 tree 树形结构体&#xff0c;但是采用 普通的 tree &#xff0c;在数据量大的时候 会造成 tree 渲染的压力&#xff0c;尤其是在勾选的时候。 element ui plus 中 引入了 “Tree V2 虚拟化树形控件” 具体的内容可以 参考这里 <el-button …

文章目录 HTTP导读HTTP解析HTTP的格式分析环境准备 HTTP请求格式首行headerHostContent-LengthContent-TypeUser-Agent (简称 UA)RefererCookie 空行body HTTP响应格式认识HTTP的方法POST方法POST和GET的区别第一&#xff1a;用处第二&#xff1a;传递数据第三&#xff1a;GET不…