前言 在学习电机控制的路上，PMSM的PI电流控制是不可避免的算法之一，其核心在于内环电流环、外环转速环的设置，来保证转速可调且稳定，并且保证较好的动态性能。整个算法仿真在《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》中已详细给出…

文章目录 1. 动态类型及其内存管理解析1.1 变量与对象的引用关系1.2 对象的不可变性和内存地址的变化 2. 垃圾回收与内存优化策略2.1 动态内存分配的基础2.2 Python 的垃圾回收 Python作为一种流行的高级编程语言，以其代码的易读性和简洁性著称。尤其是它的动态类型…

一、TCP协议重传机制 TCP协议是一种面向连接、可靠的传输层协议。为了保证数据的可靠传输，TCP采用数据包重传的机制来应对网络传输过程中可能出现的丢包、错包和乱序等问题。 TCP协议的重传包括超时重传、快速重传、带选择确认SACK的重传和重复SACK重传四种。 二、…

作为一款在线绘图工具，draw.io在用户绘图和设计的过程中有着诸多优势和特点。在使用draw.io过程中，我深刻体会到了它的强大和便捷之处，下面是我对draw.io的使用心得总结。 首先，draw.io具有强大的功能和丰富的绘图工具。在绘图的…

题目：（NSSCTF | 在线CTF平台） 题目就是如此，我没看到有5个不同的文本，其中最后一个文本以pem后缀，所以我们先来了解一下什么是pem格式。 PEM 格式 PEM格式通常用于数字证书认证机构（Certifica…

文章目录 前言 : 动态规划简述1 . 斐波那契模型1.1 泰波那契数列1.2 最小花费爬楼梯1.3 解码方法 前言 : 动态规划简述 动态规划在当前我们的理解下,其实就是一种变相的递归,我们查看一些资料也可以知道,动态规划其实属于递归的一个分支,通过把递归问题开辟的栈帧通过一定的手…

CSS 是什么 层叠样式表 (Cascading Style Sheets). CSS 能够对网页中元素位置的排版进行像素级精确控制, 实现美化页面的效果. 能够做到页面的样式和结构分离. CSS 就是 “东方四大邪术” 之化妆术. 基本语法规范 选择器 {一条/N条声明} 选择器决定针对谁修改 (找谁)声明决…

今天分享下在工作中的项目开发流程 1） Mysql hadoop hive oracle hadoop： 实现海量数据的存储和计算 数据库： mysql Oracle 数据仓库： hive 2） 数据库和数据仓库都是将书库转为结构化数据处理(表数据) 联机事务…