文章目录 一、urdf模型rviz可视化1. urdf文件2. launch文件3. 图形化显示 二、gazebo绘制地图1. xacro小车模型文件2. ROS 运行环境和小车模型 一、urdf模型rviz可视化 创建功能包，添加依赖。用的是Ubantu 20.04 cd catkin_ws #进入工作空间 catkin_create_pkg j…

一、终端 1、终端是什么 终端最初是指终端设备（Terminal），它是一种用户与计算机系统进行交互的硬件设备。在早期的计算机系统中，终端通常是一台带有键盘和显示器的电脑，用户通过它输入命令，计算机在执行命…

在C中&#xff0c;匿名函数可以通过以下几种方式实现&#xff1a; 1.利用Lambda表达式&#xff08;推荐&#xff09; Lambda表达式是C11标准引入的新特性&#xff0c;可以方便地创建匿名函数。 auto lambda []() { std::cout << "Hello, World!" << s…

目录 1. 说明2. 面向对象设计的活动3. 面向对象设计的原则3.1 单一责任原则3.2 开放-封闭原则3.3 里氏替换原则3.4 依赖倒置原则3.5 接口分离原则3.6 重用发布等价原则3.7 共同封闭原则3.8 共同重用原则3.9 无环依赖原则3.10 稳定依赖原则3.11 稳定抽象原则 1. 说明 1.面向对象…

一、漏洞原理 在 Builder 类的 parseData 方法中&#xff0c;由于程序没有对数据进行很好的过滤&#xff0c;将数据拼接进 SQL 语句&#xff0c;导致 SQL注入漏洞 的产生。 影响版本 5.0.13<ThinkPHP<5.0.15 5.1.0<ThinkPHP<5.1.5 在相应的文件夹位置打开终端…

前置知识 一、 键盘消息 在Windows操作系统中&#xff0c;键盘消息是用来通知应用程序有关键盘输入事件的一种机制。当用户在键盘上进行操作&#xff0c;比如按键或释放键时&#xff0c;Windows会生成相应的消息并发送给处理这些输入的应用程序。这些消息对于开发图形用户界面…

Vue的响应式原理确实是基于数据劫持、依赖收集和派发更新这三个核心步骤实现的。以下是这三个步骤的详细解释&#xff1a; 数据劫持&#xff1a; 数据劫持是Vue响应式原理的第一步&#xff0c;其主要目的是在数据对象的属性上设置访问器属性&#xff08;getter和setter&#…

作者介绍&#xff1a;10年大厂数据\经营分析经验&#xff0c;现任大厂数据部门负责人。 会一些的技术&#xff1a;数据分析、算法、SQL、大数据相关、python 欢迎加入社区&#xff1a;码上找工作 作者专栏每日更新&#xff1a; LeetCode解锁1000题: 打怪升级之旅 python数据分析…