根据旋转平移矩阵求取原始点云或者转换后点云 原始点云进行旋转平移示例 1示例 2示例 3示例 4 根据转换后点云及转换矩阵求原始点云示例 1示例 2示例 3示例 4 原始点云进行旋转平移 转换前的点云可以表示为一个N行3列的矩阵，每一行代表一个点的坐标。我们定义一个旋…

基于SpringbootVue的考研资讯平台的设计与实现 开发语言：Java数据库：MySQL技术：SpringbootMybatis工具：IDEA、Maven、Navicat 系统展示 用户登录 首页 考研资讯 报考指南 资料信息 论坛信息 后台登录 考研资讯管理 学生管理 资…

前言：还没有整理，后续有时间再整理，目前只是个人思路，文章较乱。 注意路径匹配的“/” 我们的url里面加了“/”，但是用apifox等非浏览器的工具发起请求时没有加“/”，而且还不是get请求，那么这…

目录 week1 泄漏的秘密 Begin of Upload Begin of HTTP ErrorFlask Begin of PHP R!C!E! EasyLogin week2 游戏高手 include 0。0 ez_sql Unserialize？ Upload again! R!!C!!E!! week3 Include 🍐 medium_sql POP Gadget GenShin wee…

前端工程化Vue使用Node.js设置国内高速npm镜像源（踩坑记录版） 此篇仅为踩坑记录，并未成功更换高速镜像源，实际解决方法见文末跳转链接。 1.自身源镜像 自身镜像源创建Vue项目下载速度感人 2.更改镜像源 2.1 通过命令行配置 前提…

1.1 产品简介 基于智能交通、工业互联等行业快速智能化发展的需求，以 OpenHarmony 为框架开发嵌入 HamonyOS，打造了具有高智能、高可靠、高安全的自主 可控的边缘处理器 XM-RK3588。 图 1-1 边缘处理器 HamonyOS强化 IoT 互联互动能力，让边缘…

五六年没搞STM32了，这个项目一切都挺顺利，万万没想到被串口接收中断恶心到了。遇到的问题很奇怪 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], LCD_UART_LEN); 这个代码中 LCD_UART_LEN1的时候，接收过来的数据，数…

小龙虾优化算法（Crayfish Optimization Algorithm，COA） 前言一、小龙虾优化算法的实现1.初始化阶段2.定义温度和小龙虾的觅食量3.避暑阶段（探索阶段）4.竞争阶段（开发阶段）5.觅食阶段&#xff08…