GPIO 学习使用STM32F407VET6GPIO外设 寄存器和标准外设库 1. 寄存器 存储器映射 存储器本身是不具有地址的，是一块具有特定功能的内存单元，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就叫做存储区映射。给内存单元分配地址之后…

版本 Mathtype7.8Office2019 Word 读完本文你将会 随心所欲，想怎么给公式编号就怎么给公式编号，想从(X.1)开始，就从(X.1)开始大概了解Mathtype公式设置原理给作者点赞 如果你想自己跟着文章做的话 请不要在自己的论文里边直接操作&#…

简介 stream 作为消息队列，支持多次消费，重复消费，ack机制，消息异常处理机制。 涉及到以下几个概念，消息流，消费者组，消费者。 涉及到以下命令 # 添加消息到流中 XADD key [NOMKSTREAM] [&…

C模板是C语言中实现泛型编程的核心机制，它允许程序员定义通用的代码框架，这些框架在编译时可以根据提供的具体类型参数生成相应的特定类型实例。 泛型编程的特点代码复用和安全性! 模板主要分为两大类：函数模板和类模板。 函数模板 基本语…

一、本地结合使用 1. 引入依赖 <dependency><groupId>com.alibaba.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId> </dependency> 2. bootstarp.yml配置文件 如果Nacos中配置使用yaml格式&…

首先要了解通配符SSL证书&#xff0c;需要先知晓我们常用的普通单域名SSL证书、多域名SSL证书与之的区别。 单域名SSL证书最容易理解&#xff0c;一张证书有且只能绑定与保护一个域名&#xff0c;例如www.123456.com 证书安装部署完成后则会激活对于该域名的https、即加密访问…

一、String类常用方法 1.引用类型的比较 我们知道在Java中两个引用遍历是不能用" "号来比较的&#xff0c;而String类重写了父类objects的equals方法&#xff0c; 实现了引用类型的比较 例子 import java.util.Scanner; public class Main { public static void…

这本书全面介绍了机器人车辆的技术。它介绍了道路上自动驾驶汽车所需的概念。此外&#xff0c;读者可以在六足机器人的构造、编程和控制方面获得宝贵的知识。 这本书还介绍了几种不同类型旋翼无人机的控制器和空气动力学。它包括各种旋翼推进飞行器在不同空气动力学环境下的模…