二、 项目概述 2.1 项目背景 2.2 现状分析 2.2.1 业务现状 2.2.2 系统现状 三、 总体需求 3.1 系统范围 3.2 系统功能 3.3 用户分析 3.4 假设与依赖关系 四、 功能需求 五、 非功能性需求 5.1 用户界面需求 5.2 软硬件环境需求 5.3 产品质量需求 5.4 接口需求 5.5 其他需求 六、…

重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.4.1 底盘实现_概述 1.ros_arduino_bridge 简介 该功能包包含Arduino库和用来控制Arduino的ROS驱动包&…

经济全球化发展，需要使用到海外ip的场景越来越多，比如跨境电商、海外投放、市场调研等等。海外虚拟ip地址已经成为了个人和企业不可或缺的工具。那么作为用户，该如何设置海外虚拟IP的地址？ 设置海外IP的方式有以下几种&#xff1a…

目录 一.正则化1.1 正则化的好处1.2 正则化的实现方式 二.正则化改进线性回归的成本函数2.1 正则化后的成本函数的意义2.2 λ参数的作用2.3 不同λ对算法的影响2.4 为什么参数b没有正则化项 三.正则化线性回归的梯度下降3.1 为什么正则化可以在梯度下降迭代中减小w3.2 导数的计…

需求描述： 由于某些情况下当查询过滤参数过大时，执行sql由于参数过大而报错，此时 需要使用临时表的方式，即 当参数超过某个阀值（如 1000，可调整）新增一张临时表，将原表 与 该临时表进…

Celery 的简单介绍 用 Celery 官方的介绍：它是一个分布式任务队列; 简单，灵活，可靠的处理大量消息的分布式系统; 它专注于实时处理，并支持任务调度。 Celery 如果使用 RabbitMQ 作为消息系统的话，整个应用体系就是下…

GitLab 是一个用于版本控制、项目管理和持续集成的开源软件平台，它提供了一整套工具，能够帮助团队高效地协作开发。而 GitLab Runner 则是 GitLab CI/CD 的执行者，用于运行持续集成和持续交付任务。 在本文中，我们将使用 Docker …

TableField(exist false) 和 TableField(select false) 都是 MyBatis-Plus 框架中用于标注实体类字段与数据库表字段映射关系的注解，但它们的作用有所不同： 1、TableField(exist false): 这个注解表示该字段在数据库表中不存在。当使用 MyBatis-Plu…