move_base是ROS（Robot Operating System）中的一个核心导航节点，它负责生成全局路径规划和局部路径规划，以实现机器人的自主导航。move_base使用了一些关键的ROS包来实现其功能，包括navfn、costmap、base_local_planner…

在使用docker时，如果想利用NVIDIA 的GPU ， 必须要安装暖光nvidia container toolkit。该工具包包括一个容器运行时库和实用程序，用于自动配置容器以利用 NVIDIA GPU。 参考地址： https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native…

单模匹配 Brute Force算法（暴力） 算法思想 母串和模式串字符依次配对，如果配对成功则继续比较后面位置是否相同，如果出现匹配不成功的位置，则j（模式串当前的位置）从头开始，i&…

问题：win10下使用TortoiseSVN，svn上传.so文件失败 解决：右键，选择Settings，Global ignore pattern中删除*.so，保存即可。

PySQL介绍：使用Python连接数据库的接口自动化框架 在接口自动化测试中，经常需要使用数据库来操作测试数据，验证接口返回的数据是否正确。Python是一种功能强大的编程语言，可以轻松地连接数据库，并进行各种数据库操作。…

关于Vue2中response返回数据的一个错误小记 如图&#xff0c;在这里返回的时候&#xff0c;后端是通过List< String >返回的&#xff0c;response接收到的实际上是一个Array数组&#xff0c;但是赋值给searchedTaskList的时候&#xff0c;需要在.then包括的范围里面赋值给…

server 上下文 server { }server指令用于配置一个虚拟服务。listen指令描述了本服务可接受链接的所有地址和端口&#xff0c;server_name指令列举了所有服务的名字&#xff0c;例如 server {listen 80;server_name example.org www.example.org; }listen 指令 Syntax: …

0 导入库 import math from dataclasses import dataclass, asdictimport torch import torch.nn as nnfrom src.modules.transformer import Block from src.modules.prompt import Prompt from src.modules.utils import (FlattenHead,PoolingHead,RevIN, )1TEMPOConfig 1.…