参考：3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用（Ubuntu18.04 ROS Melodic） 仿真阿克曼小车3D激光雷达velodyne并使用lego-LOAM与octomap建图 A-LOAM/LOAM/Lego-LOAM/SC_Lego_LOAM实时构建3d点云地图与2d栅格地图&#xf…

目录 前言 一、关于SVG和Canvas 1、SVG知识 2、Canvas知识 3、优缺点 二、SVG和Canvas在Leaflet的使用 1、相关类图 2、Leaflet的默认展示方式 三、SVG和Canvas实例及性能对比 1、SVG模式及性能对比 2、Canvas优化 总结 前言 众所周知，在Leaflet当中&#…

一、GPIO简介 1.GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入输出 2.可配置为8种输入输出模式 3.引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V 部分引脚输入可为5V但输出只能是3.3V 4.输出模式下可控制端口输出高低电平，用…

在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」， 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！！！ 十天学“会”单片机&#xf…

一、UI界面设计 二、单线程 代码设计 1、 查找合法的本地地址&#xff0c;用于当作服务器的IP地址 #include <QThread> #include <QTcpSocket> #include <QNetworkInterface> #include <QMessageBox>QList<QHostAddress> ipAddressesList QNe…

mac上安装 linux系统 如果有 linux服务器账号密码&#xff0c;那么上一步可忽略&#xff1b; 比如&#xff1a;直接连接阿里云或腾讯云账号 1. 安装termius 链接: https://pan.baidu.com/s/1iYsZPZThPizxqtkLPT89-Q?pwdbw6j 提取码: bw6j 官网 Termius - SSH platform for …

一、安装 pnpm i vitejs/plugin-vue-jsx -D 二、配置 1、tsconfig.json "compilerOptions":{"jsx":"preserve" } 2、vite.config.ts import VueJsx from "vitejs/plugin-vue-jsx"...plugin:[vue(),VueJsx() ] 三、简单使用案例…

问题描述&#xff1a;mysql集群在写入数据时&#xff0c;出现上述报错 问题原因&#xff1a;表数据已满&#xff0c;一般是在集群的管理节点设置里面datamemory的值太小&#xff0c;当数据量超过该值时就会出现该问题 解决方案&#xff1a; 修改集群管理节点的config.ini里面…