文章目录 概述ros2/rcutils/src/error_handling模块自身异常处理错误状态结构与存储本模块初始化错误状态的设置错误状态的获取错误状态的清理不丢失旧错误状态把手段还原为目的其他 概述 本文从如下几个方面对 ROS2.0 中 rcutils 库 error_handling 错误处理模块的源码进行解…

前 言： 项目中，数据库服务器与程序不在一起，且不允许通过互联网直接访问数据库。 解决方法是通过web服务来做中间件来解决数据交互的问题。但如果web服务交互又存在身份验证问题，需要实现访问对应的接口是经过授权的，未…

1.查看操作系统信息 [root@localhost ~]# cat /etc/.kyinfo [dist] name=Kylin milestone=Server-V10-GFB-Release-ZF9_01-2204-Build03 arch=arm64 beta=False time=2023-01-09 11:04:36 dist_id=Kylin-Server-V10-GFB-Release-ZF9_01-2204-Build03-arm64-2023-01-09 11:04:…

1. 在react-select下拉框中鼠标移入时显示标签的title // 在react-select下拉框中鼠标移入时显示标签的title <Selectoptions{options}getOptionLabel{(option) > (<div title{option.label}>{option.label}</div>)} />2. 增加下拉框层级数值 // 增加下…

在Windows窗口应用程序中&#xff0c;消息队列和窗口过程函数是实现消息驱动机制的核心组件。 消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09;&#xff1a; 消息队列是用于存储窗口消息的缓冲区。当用户与应用程序交互时&#xff0c;系统会将生成的消息插入到消息队列中&…

查看权限 ls -l your-script.sh 为所有者添加读取和执行权限&#xff08;目录级别&#xff0c;当前目录下所有文件&#xff09; chmod urx * 为组用户添加读取权限&#xff08;目录级别&#xff0c;当前目录下所有文件&#xff09; chmod gr * 为其他用户添加读取和执行权限…

一、Git官网安装 1、官网安装地址&#xff1a; Git - Downloading Packagehttps://git-scm.com/download/win 官网下载比较慢建议使用下面链接 2、国内镜像下载地址&#xff1a; CNPM Binaries Mirrorhttps://registry.npmmirror.com/binary.html?pathgit-for-windows/ 3、…

文章目录 hash和history模式区别Hash 模式History 模式 在 Vue 中&#xff0c;路由的两种主要模式是 hash 和 history&#xff0c;默认的路由模式是hash模式。。这两种模式决定了 URL 的外观以及浏览器如何处理 URL 的变化。 hash和history模式区别 特性Hash 模式History 模…