背景： 最近调研使用k8s的ConfigMap来作为springboot项目的配置中心，需要实现热更新机制，避免pod重启影响业务。 ConfigMap作为挂载卷使用的时候可以更新pod中的配置内容，但是业务应用需要能监听并处理这些变更。我在测试的时候已…

控制器搭建与参数整定 搭建一个前馈PID控制器控制系统PID tuner使用 一个懂点控制但不多的小白，因为需要利用simulink仿真，所以不得不学习一些仿真的知识，这篇文章适合和我一样的新手入门，有理解错误的地方希望大手们能够指出来共…

原内容请参考哈尔滨工业大学何飞教授：https://www.bilibili.com/video/BV18b4y1Y7wd/?p12&spm_id_frompageDriver&vd_source61654d4a6e8d7941436149dd99026962 或《材料物理性能及其在材料研究中的应用》（哈尔滨工业大学出版社） ——…

目录 k8s 使用Docker和Containerd对比分析 互动1：docker build构建的镜像和containerd镜像通用吗？ 互动2：k8s1.24之前版本和1.24及1.24之后版本区别？ k8s 使用Docker和Containerd对比分析 如果你使用Docker作为K8S容器运行时的…

挖个洞先 https://mp.weixin.qq.com/s/xnCQQCAneT21vYH8Q3OCpw “ 以下漏洞均为实验靶场，如有雷同，纯属巧合 ” 01 — 漏洞证明 一、前端脱敏，请求包泄露明文 “ 前端脱敏处理，请求包是否存在泄露？ ” 1、获取验…

一般来说可能是路径写错了，导致程序无法读取文件（如图片等） UnicodeDecodeError: utf-8 codec cant decode byte 0xd5 in position 72: invalid continuation byte 例如原本路径应该是： pathtrain/ 如果改路径下是图片 但是…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：7000 标注数量(xml文件个数)：7000 标注数量(txt文件个数)：7000 标注…

第四单元 练习 4.1 编写一段程序&#xff0c;使用条件运算符从vector中找到哪些元素的值是奇数&#xff0c;然后将这些奇数值翻倍。 #include <iostream> #include <vector>using std::cout; using std::endl; using std::vector;int main() {vector<int>…