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第 8 章 机器人底盘Arduino端编码器驱动(自学二刷笔记)
重要参考:
课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
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测速是整个PID闭环控制中的必须环节,我们必须修改代码适配…
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