0.前提 前一章我讲解了拉氏变换和PID，这一章我来讲解一下小车巡墙驾驶的理论和部分代码。 1.前情回顾 1.拉氏变换 拉普拉斯变换是要将时域问题转换成频域问题来处理。 2.PID控制器 转向角： 误差牺牲： 3.具体参看上一篇文章 2.巡墙驾驶…

高德、百度开车导航APP之所以能够知道红绿灯的倒计时，这背后是一系列复杂的科技手段和数据分析的综合运用。从交管部门提供的数据，到导航软件自身通过大数据和算法进行的计算，每一个环节都为红绿灯倒计时的准确呈现提供了支撑。 首先&#xf…

在工业生产中，杜尔工业机器人因其高效、精准和稳定性而备受青睐。然而，即便是最精良的设备，也难免会出现Drr机械手故障。 一、传感器故障 1. 视觉传感器故障：可能导致机器人无法正确识别目标物，影响工作效率。解决方法…

在Python中，logging模块提供了一个灵活的日志记录系统，用于将程序的输出信息分门别类地发送到不同的目的地。Logger对象是这个系统的核心，它负责创建日志消息。默认情况下，如果没有特别配置，Logger会将日志输出到标准错…

目录 吃星星（0.2） 简介 本次更新 分部代码 头文件（增） 命名空间变量（增） 副函数（新，增） 清屏函数 打印地图函数（增） 移动函数 选择颜色…

管理系统模块包括系统设置、认证授权、日志管理、监控预警、资源部署、VooltDB管理、数据库管理、企业应用配置、系统检查、应用管理模块。 系统设置界面： 可以进行清除系统缓存、配置系统主题、配置系统邮箱、配置门户主页、配置权限管理系统、配置密码策略、配置…

目录 1.初始Vue 1.1 什么是Vue 1.2 Vue的特点 1.3 引入Vue 1.4 使用Vue 2. 数据绑定的方法 2.1 Mustache（双大括号插值法） 2.2 v-text 2.3 v-html 3. 列表渲染 1.初始Vue 1.1 什么是Vue Vue 是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。…

文章目录 1.内核调试手段：debugfs.h中api建立目录/sys/kernel/debug2.性能优化：裸磁盘无法使用，一般都刷文件系统。驱动加上要考虑磁盘io，内存占用，cpu使用情况3.Valgrind内存泄漏排查案例：4.cpu瓶颈&#…