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ROS2系统与px4通信测试
参考文章: No communication with ROS2 using MicroXRCEAgent with px4 board
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2024/12/18 10:10:30
软件2班20240513
第三次作业 package com.yanyu;import java.sql.*;
import java.util.ResourceBundle;public class JDBCTest01 {public static void main(String[] args) {ResourceBundle bundle ResourceBundle.getBundle("com/resources/db");// ctrl alt vString driver …
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2024/12/21 1:58:13
ubuntu 相关操作
ubunt-desktop卸载重安
sudo apt-get purge ^gnome-.*
sudo apt-get autoremove --purge
sudo apt-get update
sudo apt-get install ubuntu-desktop清理
# 检查日志大小
journalctl --disk-usage# 只保留一周的日志
sudo journalctl --vacuum-time1w# 只保留500MB的日志 …
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2024/12/8 7:30:33
C++语法|指向类成员(成员变量和成员方法)的指针及其相关应用场景
文章目录 1.基本语法指向成员变量的指针示例 指向成员函数的指针示例 注意事项 2.应用场景泛型编程和模板:通用成员访问打印函数回调机制和事件处理:基于简单GUI框架的事件处理 1.基本语法
指向类成员的指针是一种特殊的指针类型,用于指向类…
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2024/12/19 3:02:50
红蓝对抗 网络安全 网络安全红蓝对抗演练
什么是红蓝对抗
在军事领域,演习是专指军队进行大规模的实兵演习,演习中通常分为红军、蓝军,演习多以红军守、蓝军进攻为主。类似于军事领域的红蓝军对抗,网络安全中,红蓝军对抗则是一方扮演黑客(蓝军&…
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2024/12/10 22:43:05
Percolator 分布式事务原理
Percolator 分布式事务原理
简介
Percolator 提供了跨行、跨表的、基于快照隔离的 ACID 事务。
结构
Percolator 为了实现分布式事务,抽象了三个列。
列Data作用:具体存储数据集映射关系: {key, start_ts} > {value}key: 真实的 keystart_ts: 事务开始时间戳…
建站知识
2024/12/18 4:01:16
webpack优化构建速度示例-合理配置loader的include exclude:
实际上,babel-loader 在 Webpack 配置中默认并不包含 exclude 和 include 选项的默认值,通常,为了优化构建性能,开发者会显式地设置 exclude 和 include 选项,以便 babel-loader 只处理必要的文件。 src/index.js
impo…
建站知识
2024/12/21 14:54:51