最近在研究H5推送，发现除了我们常用的WebSocket以外，其实还有一种协议也能实现H5推送，那就是SSE协议。 而且，当前主流的大模型平台，比如ChatGPT、通义千问、文心一言，对话时采用的就是SSE。 什么是SSE协议…

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链接表的结构体单元: #define size 100 typedef struct node {int idx;//下一个节点的索引int wt;//权重, 也可根据实际情景存储边的信息struct node* next; }Node; Node* hd[size]; // 存储图的邻接表 链接表的的构建: int main() {int n, m;cin >> n >> m; //…

在当下的商业环境中，不可预测性已经成为常态，工程团队负责人必须在把控不可预测性和优化IT成本的双重挑战下谋求平衡。 咨询公司德勤2024 MarginPLUS调查收集了300多位企业负责人的见解，报告中重点介绍了面对动荡的全球经济环境，…

Pandas Series 类似表格中的一个列（column），类似于一维数组，可以保存任何数据类型。 DataFrame 是 Pandas 中的另一个核心数据结构，用于表示二维表格型数据。 DataFrame 是一个表格型的数据结构，它含有一…

参考文章： No communication with ROS2 using MicroXRCEAgent with px4 board 概要