ABSTRACT 研究背景： 现代自动驾驶系统是顺序化地排列多个任务模块, 近期的主流方法： ①为单个任务部署独立模型 ②设计具有分离式头部的多任务(multi-task)范式。 但是，这些方法会累积误差或任务间协同不足而不利于自动驾驶。 作者认为重…

Docker 网络理论基础 要了解docker网络，先了解如下基础概念。 Network Namespace Docker 网络的底层原理是 Linux 的 Network Namespace ，所以对于 Linux Network Namespace 的理解对 Docker 网络底层原理的理解非常重要。 简介 Network Name…

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