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【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER
文章目录 前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程1. 对路程和时间进行采样以及速度限制2. 设计状态转移方程（cost计算）2.0 CalculateCostAt代价计算2.1 GetObstacleCost障碍物cost…
建站知识
2024/12/23 15:37:38
5.0: Dubbo服务导出源码解析
#Dubbo#
文章内容 Dubbo服务导出基本原理分析Dubbo服务注册流程源码分析Dubbo服务暴露流程源码分析服务导出的入口方法为ServiceBean.export()，此方法会调用ServiceConfig.export()方法，进行真正的服务导出。
1. 服务导出大概原理
服务导出的入口方法为ServiceBean.export…
建站知识
2024/12/23 10:48:22
小程序快速备案助手代备案小程序开发
小程序快速备案助手代备案小程序开发
用户注册与登录：用户可以通过手机号或其他方式进行注册和登录，以便进行备案相关操作。备案信息填写：用户可以填写小程序的备案信息，包括小程序名称、小程序服务类目、域名等。备案材料上传&a…
建站知识
2024/12/23 15:37:41
linux之perf(2)list事件
Linux之perf(2)list事件
Author：Onceday Date：2023年9月3日
漫漫长路，才刚刚开始…
参考文档:
Tutorial - Perf Wiki (kernel.org)perf-list(1) - Linux manual page (man7.org)
1. 概述
perf list用于列出可用的性能事件，这…
建站知识
2024/12/17 21:14:21
Java-Optional类
概述
Optional是JAVA 8引入的一个类，用于处理可能为null的值。
利用Optional可以减少代码中if-else的判断逻辑，增加代码的可读性。且可以减少空指针异常的发生，增加代码的安全性。
常用的方法 示例
代码
public class OptionalTest {pub…
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2024/12/19 5:59:14
Spark 【RDD编程（一）RDD编程基础】
RDD
简介 在Spark中，RDD是弹性分布式数据集（Resilient Distributed Dataset）的缩写。通俗来讲，RDD是一种抽象的数据结构，用于表示分布式计算中的数据集合。它是Spark中最基本的数据模型，可以看作是一个不可…
建站知识
2024/12/21 5:14:40
