文章目录 前言目标环境背景U-Boot如何自动调起菜单U-Boot添加自定义命令实践 前言 在某个厂家的开发板中，在进入它的U-Boot后，会自动弹出一个菜单页面，输入对应的选项就会执行对应的功能。如SD卡镜像更新、显示设置等： 目标 本…

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一、实现游戏音效 音效是游戏中不可或缺的一部分，它可以为游戏增添氛围和趣味性。在 Pygame 中，我们可以使用 pygame.mixer 模块来播放音效。下面是一个简单的示例代码，演示如何在游戏中播放音效： import pygamepygame.mixer.init…

前述：总体是非常简单的，就是过程繁琐，不过都是些重复的操作 master成员: [controller-manager, scheduler, api-server, etcd, proxy,kubelet] node成员: [kubelet, proxy] master要修改的配置文件有 1. vi /etc/etcd/etcd.conf # 数…

1 前言 笔者在专栏《自动驾驶Planning模块》中已经详细讲解了传统自动驾驶Planning模块的内容：包括行车的Behavior Planning和Motion Planning，以及低速记忆泊车的Planning（最开始有15篇，目前逐渐更新到17篇）。读者对整…

1. 概述 OpenAI 发布了迄今为止最新、最先进的语言模型 – GPT-4o也称为“全“ 模型。这一革命性的人工智能系统代表了一次巨大的飞跃，其能力模糊了人类和人工智能之间的界限。 GPT-4o 的核心在于其原生的多模式特性，使其能够无缝处理和生成文本、音频…

1.由于 在 1.24 （还是 1.20 不清楚了）之后，下面这两个apiserver的配置已经被弃用 了，简单的说就是想不安全的访问k8s是不可能了，所以只能走安全的访问方式也就是 https://xx:6443了，所以需要证书。 - --ins…

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