1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone 链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进…

ubuntu 20.04 安装docker https://zhuanlan.zhihu.com/p/143156163 sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -s…

本章将讨论信号，虽然信号的基本概念比较简单，但是其所涉及到的细节内容比较多，所以本章篇幅也会相对比较长。 事实上，在很多应用程序当中，都会存在处理异步事件这种需求，而信号提供了一种处理异步事件的方法…

https://leetcode.cn/problems/design-browser-history/ 这里我是用双栈实现前进和后退。 #define URL_SIZE 21 #define STACK_SIZE 5000typedef struct {char *BackStack[STACK_SIZE]; //回退栈char *ForwardStack[STACK_SIZE]; //前进栈int BackTop; //回退栈的栈顶下标…

💓 博客主页：倔强的石头的CSDN主页 📝Gitee主页：倔强的石头的gitee主页 ⏩ 文章专栏：C语言刷题系列 目录 一、问题描述 二、解题思路 解题思路： 解题步骤: 三、C语言代码实现及测试 一、问题描述 给定一…

2012：蝙蝠侠：黑暗骑士崛起（Batman 3: The Dark Knight Rises） 播放平台：优酷

🔒文章目录： 💥1.引言 ☔2.跨模态理解与生成技术概述 🚲3.大型预训练模型在跨模态理解与生成中的应用 🛴4.前沿探索与挑战并存 👊5.未来趋势与展望 💥1.引言 近年来，机器学习领…

问题描述 这天, 小明在机房学习。 他发现机房里一共有 𝑛 台电脑, 编号为 1 到 𝑛, 电脑和电脑之间有网线连 接, 一共有 𝑛−1 根网线将 𝑛 台电脑连接起来使得任意两台电脑都直接或者间 接地相连。 小明发现每台电脑转发、发送…