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基于open3d加载kitti数据集bin文件
前言
在自动驾驶领域，Kitti数据集是一个非常流行的点云数据集，广泛用于3D目标检测、跟踪和其他相关研究。Open3D是一个强大的开源库，专门用于处理和可视化三维数据。本文将介绍如何使用Open3D来加载和可视化Kitti数据集中的.bin文件。
准备…
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2024/12/21 1:54:04
——gin中的日志使用)
Gin框架学习笔记(六)——gin中的日志使用
gin内置日志组件的使用
前言
在之前我们要使用Gin框架定义路由的时候我们一般会使用Default方法来实现，我们来看一下他的实现： func Default(opts ...OptionFunc) *Engine {debugPrintWARNINGDefault()engine : New()engine.Use(Logger(), Recovery())…
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2024/12/22 7:13:38
数据仓库、数据中台、大数据平台之间的关系
数据行业经常会出现数据仓库、数据中台、大数据平台等概念，容易产生疑问，它们中间是相等，还是包含的关系？
数据中台和数据仓库概念的关系 数据中台概念是包含数据仓库的，数据仓库是数据中台中的一部分，包含…
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2024/12/7 19:28:01
Threejs路径规划_基于A*算法案例完整版
上节利用了A*实现了基础的路径规划，这节把整个功能完善好，A*算法一方面是基于当前点找到可以到达的点，计算从出发点到此点，以及此点到目的地的总成本，比较出最小的那个，再用最小成本的点继续找到它可以到达…
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2024/12/13 11:32:41
CCF20230901——坐标变换（其一）
CCF20230901——坐标变换（其一） #include<bits/stdc.h>
using namespace std;
int main()
{int n,m,x[101],y[101],x1[101],y1[101];cin>>n>>m;for(int i0;i<n;i)cin>>x1[i]>>y1[i];for(int j0;j<m;j)cin>>x[…
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2024/12/18 21:50:49
世界上首位AI程序员诞生，AI将成为人类的对手吗？
3月13日，世界上第一位AI程序员Devin诞生，不仅能自主学习新技术，自己改Bug，甚至还能训练和微调自己的AI模型，表现已然远超GPT-4等“顶流选手”。
AI的学习速度如此之快，人类的教育能否跟上“机器学习”的速…
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2024/12/17 22:51:08
BeautifulSoup4通过lxml使用Xpath，以及获取（定位）元素和其文本或者属性
环境：win10，python3.8.10
首先需要安装：beautifulsoup4，lxml
使用命令：
pip38 install beautifulsoup4
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安装完毕后查看一下： 写代码：
from bs4 import BeautifulSoup …
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2024/12/18 19:07:17
个人手里有一批宽带资源，想跑PCDN 如何做？
网友问我手里有一批宽带资源，想要跑PCDN该如何做，可以按照以下步骤操作： 了解PCDN的基本原理和市场需求。PCDN（Peer-to-Content Delivery Network）是一种基于P2P技术的内容分发网络，通过将用户设备上的空闲…
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2024/12/23 1:44:19
