一、介绍 参数服务器是用于存储和检索参数的分布式多机器人配置系统，它允许节点动态地获取参数值。 在ROS中，参数服务器是一种用于存储和检索参数的分布式多机器人配置系统。它允许节点动态地获取参数值，并提供了一种方便的方式来管理和共享配…

原谅把你带走的雨天 在渐渐模糊的窗前 每个人最后都要说再见 原谅被你带走的永远 微笑着容易过一天 也许是我已经 老了一点 那些日子你会不会舍不得 思念就像关不紧的门 空气里有幸福的灰尘 否则为何闭上眼睛的时候 又全都想起了 谁都别说 让我一个人躲一躲 你的承诺 我竟然没怀…

说明 BYTE数据类型是unsigned char的别名，也就是说他的长度是一个字节。0x00-0xFF之间，并且通常没有固定的读取方式。 我们可以用BYTE类型来存储原始二进制数据，例如图像视频流数据，网络数据包，文件I/O等。 BYTE更广…

1、背景 在当今快节奏的软件开发环境中，设计师与开发者之间的协同工作显得尤为重要。然而，理解并准确实现设计稿的意图常常需要耗费大量的时间和沟通成本。为此，开源社区中出现了一个引人注目的项目——screenshot-to-code，它利用…

在上一篇文章中我们介绍了页面中的事件和消息队列，知道了浏览器页面是由消息队列和事件循环系统来驱动的。 那在接下来的两篇文章中，我会通过setTimeout和XMLHttpRequest这两个WebAPI来介绍事件循环的应用。这两个WebAPI是两种不同类型的应用&#xff0…

作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页…

区别&#xff1a;我认为的websocket和轮询的区别 轮询是客户端定期向服务端发送请求&#xff0c;目的是获取的信息 websocket则是服务端直接向客户端发送想要获取的信息 配置jdk17 idea 2022 代码 pom <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>…

一、实验目的&#xff1a; 通过编写一个页面置换算法的模拟程序&#xff0c;深入理解并比较最佳置换算法、先进先出算法和最近最久未使用算法在操作系统中的应用和性能差异。同时&#xff0c;通过实验&#xff0c;加深对操作系统中内存管理相关概念的理解。 实验设备与实验环境…