安装 1.银河麒麟终端apt-get安装xrdp sudo apt-get install -y xrdp 2.银河麒麟终端启动xrdp sudo systemctl start xrdp 3.银河麒麟终端检查3389端口 netstat -tnpl 4. win10电脑mstsc 远程桌面登录 在win10系统命令行，输入mstsc打开远程连接窗口&#xff…

rviz显示realsense点云卡顿问题的解决方法 问题描述解决方法方法一方法二PS 尚存疑惑 问题描述 在ubuntu20.04ros noetic下 使用realsense-ros 驱动，运行如下命令： roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:pointcloud使用rviz查看点云时…

在Python中，从一个完整的文件路径中提取文件名（如abc.bag），可以使用os.path模块中的basename函数。下面是一个例子： python import os # 假设这是你的完整文件路径 full_path "xxx/xxx/xxx/abc.bag" # 使…

首先logbok-spring.xml里面的内容 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <configuration><!-- 开发、测试环境 --><springProfile name"dev,test"><include resource"org/springframework/boot/logging/log…

三种继承模式 在上图中: 派生继承 三种继承模式 protected模式中 父类的公有属性和保护属性的成员在子类中都会变为保护属性,只能通过父类或者子类的成员函数调用. 代码示例: #include <iostream> #include <string> using namespace std; //protected class per…

知之俞明&#xff0c;则行之越笃&#xff1b;行之愈笃&#xff0c;则知之愈益&#xff1b; —— 24.5.28 一、基本使用 1.作用: 遍历集合或者数组 2.格式: for(元素类型 变量名:要遍历的集合名或者数组名) 变量名就是代表的每一个元素 3.快捷键: 集合名或者数组名.for package …

同一个项目下可以使用多个 Dockerfile。这在需要为不同环境、用途或配置创建不同的 Docker 镜像时非常有用。以下是如何管理和使用多个 Dockerfile 的方法&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用不同的文件名 你可以为每个 Dockerfile 使用不同的文件名&#xff0c;例如 Docker…

Linux任务终止信号 在linux系统中&#xff0c;为了终止任务&#xff0c;一般情况下&#xff0c;可能会涉及如下所示的几种信号&#xff1a; SIGTERM SIGTERM是终止命令kill默认的终止信号。此信号是由应用程序捕获的&#xff0c;使用SIGERM也让程序有机会再退出之前做好清理…